大直角坐标机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520994956.8
IPC分类号：B25J9/02
申请日期：
2015-12-03
申请人：
重庆热谷机器人科技有限责任公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	大直角坐标机器人
申请号	CN201520994956.8	申请日期	2015-12-03
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人	重庆热谷机器人科技有限责任公司	申请人地址	重庆市璧山县壁泉街双星大道8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆热谷机器人科技有限责任公司	当前权利人	重庆热谷机器人科技有限责任公司
发明人	杨金华;晏超
代理机构	重庆市前沿专利事务所（普通合伙）	代理人	郭云

摘要

本实用新型公开了一种大直角坐标机器人，X轴传动机构包括X轴导轨、X轴滑动件和X轴动力部件；Y轴传动机构包括Y轴导轨、Y轴滑动件和Y轴动力部件，Y轴导轨连接在两个X轴滑动件之间；Z轴传动机构包括Z轴型材，在Z轴型材上安装Z轴导轨，Y轴滑动件上固定安装滑块，滑块与Z轴导轨滑动连接；还包括驱动Z轴型材上下移动的Z轴动力部件；在Z轴型材的下端连接旋转头；R轴传动机构的R轴传动电机安装在旋转头上，R轴旋转电机的R轴减速机输出轴上连接带轮，真空吸盘安装架的上端设置旋转轴，该旋转轴套装在旋转头上，在旋转轴上套装带轮，两个带轮通过同步带相连，真空吸盘安装架的下表面安装若干真空吸盘。提高生产率和生产力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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