一种多叉式三轴联动机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201620618672.3
IPC分类号：B25J9/10;B25J13/08
申请日期：
2016-06-21
申请人：
赫菲斯热处理系统江苏有限公司

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著录项信息

专利名称	一种多叉式三轴联动机械手
申请号	CN201620618672.3	申请日期	2016-06-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	赫菲斯热处理系统江苏有限公司	申请人地址	江苏省常州市溧阳市埭头镇工业园区东培路66号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	赫菲斯热处理系统江苏有限公司	当前权利人	赫菲斯热处理系统江苏有限公司
发明人	陈曦
代理机构	常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙）	代理人	翁斌

摘要

本实用新型涉及热处理技术领域，尤其为一种多叉式三轴联动机械手，包括第一移动台，所述第一移动台的上端设置有与Y轴同向的第二导轨，且第二导轨上一体成型有防脱轨凸起，所述第二导轨上安装有第二移动台，且第二移动台的四角处一体成型有导向柱，所述导向柱的上端均通过连接板相互连接，所述导向柱上套接有托物板，本装置采用经编程的机械手代替人工操作工件进行热处理，能够大大提高作业精度，降低人工操作的误差，节省人力成本，并且装置采用结构合理，能够承载大质量工件，磨损量少，工作平稳，并且安装有光栅装置，而能够大大提高运行精准度，进出料均采用螺杆装置精确进给，能够有效降低碰撞，提高装置的整体使用寿命。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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