加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

无人飞艇的半自主飞行控制系统及其控制方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200410015793.0
  • IPC分类号:G05D1/00;B64B1/00
  • 申请日期:
    2004-01-13
  • 申请人:
    上海大学
著录项信息
专利名称无人飞艇的半自主飞行控制系统及其控制方法
申请号CN200410015793.0申请日期2004-01-13
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2004-12-29公开/公告号CN1557676
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05D1/00IPC分类号G;0;5;D;1;/;0;0;;;B;6;4;B;1;/;0;0查看分类表>
申请人上海大学申请人地址
上海市闸北区延长路149号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海大学当前权利人上海大学
发明人饶进军;谢少荣;罗均;蒋蓁;龚振邦
代理机构上海上大专利事务所(普通合伙)代理人何文欣
摘要
本发明涉及一种无人飞艇的半自主飞行控制系统及其控制方法。控制系统包含有机载系统和地面系统,机载系统的系统结构为:传感器组的输出由串行通讯接口和/或模/数转换接口连接单片机的输入口,单片机的输出由I/O引脚与模拟多路开关输入端连接,模拟多路开关的输出端连接致动器组的输入端,单片机通过串口与机载数传模块相连,并由模块通道连接遥控信号接收机,遥控信号接收机的输出口连接模拟多路开关;地面系统有PC机通过串口连接一个地面数传模块,并有一个遥控信号发射机;机载系统的机载数传模块和遥控信号接收机分别通过射频信号与地面系统的地面数传模块和遥控信号机联系。在本系统中可由单片机对遥控接收机模式通道信号进行识别,实现系统在人工遥控、局部人工遥控及自主飞行三种模式进行切换。本发明提高了飞艇的自主性能,减轻了遥控者的劳动强度,同时可拓宽无人飞艇的应用范围。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供