适用于采棉机器人的视觉识别系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201610018459.3
IPC分类号：G06T7/00;G06T7/62
申请日期：
2016-01-12
申请人：
南京工程学院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	适用于采棉机器人的视觉识别系统
申请号	CN201610018459.3	申请日期	2016-01-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-06-22	公开/公告号	CN105701812A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;6;2查看分类表>
申请人	南京工程学院	申请人地址	江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京工程学院	当前权利人	南京工程学院
发明人	刘坤;高金凤;汪木兰;刘娣
代理机构	北京东方盛凡知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张雪

摘要

本发明公开了一种适用于采棉机器人的视觉识别系统，其特征是，包括视觉系统设定、棉花图像的滤波，棉花图像的分割，棉花图像的目标检测和边缘提取以及特征提取和成熟度分类。图像滤波采用了基于边缘乘积互信息的Unit‑linking PCNN的图像分割方法；基于改进自适应遗传算法实现棉花定位，然后利用快速多尺度边缘算法实现图像分割；通过对棉花图像特征、纹理特征、几何形状特征研究，基于主成分分析法实现棉花成熟度分类。本发明是基于图像视觉的采棉机器人的研究，具有成本低、通用性强、使用方便的特点，具有良好的应用前景。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供