车载多旋翼无人直升机着陆导引控制系统及导引控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201510083934.0
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2015-02-16
申请人：
南京航空航天大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	车载多旋翼无人直升机着陆导引控制系统及导引控制方法
申请号	CN201510083934.0	申请日期	2015-02-16
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2015-05-27	公开/公告号	CN104656664A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市秦淮区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	孙一力;甄子洋;王硕;王新华;李康伟;李晨辉
代理机构	南京瑞弘专利商标事务所（普通合伙）	代理人	杨晓玲

摘要

本发明公开了一种车载多旋翼无人直升机着陆导引控制系统及导引控制方法，控制系统包括车载导引子系统和机载控制子系统，车载导引子系统主要包括两套视觉处理系统和导航计算机。基于该导引控制系统，采用双目视觉的导引方法，通过对两套视觉处理系统的数据解算，实现对多旋翼无人直升机的精确定位，通过飞行控制计算机控制多旋翼无人直升机降落在车辆上的目标位置，提高了多旋翼无人直升机的实用性和应用范围。

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