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一种压气机叶片机器人砂带磨抛加工方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201911170550.7
  • IPC分类号:B24B19/14;B24B51/00
  • 申请日期:
    2019-11-26
  • 申请人:
    华中科技大学
著录项信息
专利名称一种压气机叶片机器人砂带磨抛加工方法
申请号CN201911170550.7申请日期2019-11-26
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2020-03-24公开/公告号CN110900379A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B24B19/14IPC分类号B;2;4;B;1;9;/;1;4;;;B;2;4;B;5;1;/;0;0查看分类表>
申请人华中科技大学申请人地址
湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人华中科技大学当前权利人华中科技大学
发明人徐小虎;杨泽源;周壮;张小俭;严思杰
代理机构北京恒和顿知识产权代理有限公司代理人王福新
摘要
本发明公开了一种压气机叶片机器人砂带磨抛加工方法,包括S100:搭建机器人磨抛系统,并对机器人进行标定和运动路径规划;S200:以砂带型号、粒度和磨抛机接触轮半径为已知量,以机器人进给速度、砂带线速度和磨削力作为磨抛变量,进行正交实验,并通过机器人磨抛系统对叶片进行磨抛实验;获得磨抛叶片样本;S300:测量所述磨抛叶片样本的磨削深度、表面粗糙度及表面形貌特征,并建立考虑切入切出过磨或欠磨现象的切入、中间、切出部分材料去除率模型;S400:根据所述材料去除率模型,分析其主要影响因素,优化调整切入、切出时所述主要影响因素,并预估多组优化参数。本发明的方法,最大限度的减小的过磨和欠磨现象,提高工件表面质量与平整度。

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