无人水面艇与无人飞行器联合的子母式机器人协作系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201510767849.6
IPC分类号：G08G7/02
申请日期：
2015-11-12
申请人：
范云生

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法律信息

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著录项信息

专利名称	无人水面艇与无人飞行器联合的子母式机器人协作系统
申请号	CN201510767849.6	申请日期	2015-11-12
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-02-03	公开/公告号	CN105303899A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G7/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G7/00 同时控制两种或更多不同种类航行器的交通控制的系统〔2〕 G08G7/02 防撞系统〔2〕	IPC分类号	G;0;8;G;7;/;0;2查看分类表>
申请人	范云生	申请人地址	辽宁省大连市甘井子区凌海路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	范云生	当前权利人	范云生
发明人	范云生;马建磊;王国峰
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种无人水面艇与无人飞行器联合的子母式机器人协作系统，包括无人水面艇、无人飞行器和地面站，其中，无人水面艇包括艇载监控系统，无人飞行器包括机载监控系统，无人水面艇和无人飞行器组成子母式机器人系统，并且在地面站监控系统中分别设置了无人飞行器地面站监控系统和无人水面艇地面站监控系统，并通过地面站上这两个系统之间的信息的交互，实现了无人水面艇和无人飞行器之间的协调工作。在两者的协作当中，无人水面艇将能够提高无人飞行器的续航，拓展无人飞行器的飞行半径；而无人飞行器，为无人艇提供了更全面的观测视角和观测信息。

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