生成自动驾驶策略的方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201710532639.8
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2017-07-03
申请人：
百度在线网络技术（北京）有限公司

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著录项信息

专利名称	生成自动驾驶策略的方法和装置
申请号	CN201710532639.8	申请日期	2017-07-03
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2019-01-15	公开/公告号	CN109213134A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	百度在线网络技术（北京）有限公司	申请人地址	北京市海淀区上地十街10号1幢1层105 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	阿波罗智能技术（北京）有限公司	当前权利人	阿波罗智能技术（北京）有限公司
发明人	夏中谱;缪景皓;李力耘
代理机构	北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司	代理人	王达佐;马晓亚

摘要

本申请公开了生成自动驾驶策略的方法和装置。方法的一具体实施方式包括：测量本车的状态信息以及周围场景信息，周围场景信息包括：障碍车的状态信息、道路结构信息和本车的交通场景信息；从预定时间段内的障碍车的状态信息中，确定障碍车的行驶轨迹；基于预定时间段内的障碍车的状态信息和障碍车的行驶轨迹，确定第一映射关系，第一映射关系为障碍车的交通场景信息至障碍车的驾驶行为信息的映射关系；基于第一映射关系、道路结构信息、本车的状态信息和本车的交通场景信息，生成本车的自动驾驶策略。该实施方式可以从本车和周围车辆的行驶信息中学习驾驶策略，学习得到的驾车策略适用的道路和场景更加广泛。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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