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基于计算机视觉的高速公路弯道检测方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201110129547.8
  • IPC分类号:G06K9/00
  • 申请日期:
    2011-05-18
  • 申请人:
    浙江大学
著录项信息
专利名称基于计算机视觉的高速公路弯道检测方法
申请号CN201110129547.8申请日期2011-05-18
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2011-12-28公开/公告号CN102298693A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06K9/00IPC分类号G;0;6;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人浙江大学申请人地址
浙江省杭州市西湖区浙大路38号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江大学当前权利人浙江大学
发明人周泓;冯蓉;虞侠挺;张国峰;程添;陈益如
代理机构杭州天勤知识产权代理有限公司代理人胡红娟
摘要
本发明公开了一种基于计算机视觉的高速公路弯道检测方法,其实施步骤如下:1)建立具有曲线车道区域、直线车道区域信息的弯道曲线直线模型;2)采集车辆前方的图像;3)根据采集的图像识别白色或者黄色的车道线像素点;4)根据弯道曲线直线模型,将车道线图像中直线车道区域内的车道线像素点进行拟合得到车道直线,通过叠加计算曲线车道区域内的车道线像素点到车道直线的距离来获取公路弯道的弯曲度和方向。本发明具有计算开销小、精确度高、对图像采集要求低、适应性好的优点。

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