工具更换装置

发明专利有效专利

申请号：
CN200910007997.2
IPC分类号：B25J15/04;B23K37/02;B23K9/28
申请日期：
2009-03-06
申请人：
株式会社神户制钢所

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	工具更换装置
申请号	CN200910007997.2	申请日期	2009-03-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2009-10-14	公开/公告号	CN101554729
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/04 带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;4;;;B;2;3;K;3;7;/;0;2;;;B;2;3;K;9;/;2;8查看分类表>
申请人	株式会社神户制钢所	申请人地址	日本兵库县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株式会社神户制钢所	当前权利人	株式会社神户制钢所
发明人	近藤亮;凑达治
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	李贵亮

摘要

本发明提供一种具有外壳部件的工具更换装置，在外壳部件内，被支承于保持部件和可动部件之间的卡合滚珠，在被第二弹簧推压的可动部件上形成的推出面的作用下，卡合滚珠向保持部件内突出而能够与工具卡合。另外，通过克服第二弹簧的施力来按压可动部件，卡合滚珠在可动部件内可以移动。另外，由于设有检测保持工具的保持部件的移动距离的冲击传感器，所以能够检测出工具的碰撞等。根据本发明的工具更换装置，即使停止电力供给也能够保持工具，且容易对工具进行装拆，也能够提高使工具移动的机械臂的动作的正确性。

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