一种柔性气动机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921624495.X
IPC分类号：B25J9/14;B25J15/00;B25J15/10
申请日期：
2019-09-27
申请人：
阳西县精科塑业有限公司

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著录项信息

专利名称	一种柔性气动机械手
申请号	CN201921624495.X	申请日期	2019-09-27
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/14 流体的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;4;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人	阳西县精科塑业有限公司	申请人地址	广东省阳江市阳西县中山火炬(阳西)产业转移工业园05C-01号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	阳西县精科塑业有限公司	当前权利人	阳西县精科塑业有限公司
发明人	华玉香
代理机构	北京众泽信达知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张艳萍

摘要

本实用新型公开了一种柔性气动机械手，包括动力气缸、锥形滑台、导向圆管座和供气圆环，动力气缸包括气缸本体、活塞杆、气缸端盖、复位弹簧、溢流阀、气管接头和进气单向阀，复位弹簧设于气缸本体的下腔内，气管接头与气缸本体的上腔连通，溢流阀和进气单向阀分别与气缸本体的下腔连通，锥形滑台与活塞杆活动卡接，导向圆管座固定在气缸本体的一端，导向圆管座滑动连接有滑块座，滑块座还与锥形滑台滑动连接，滑块座上滑动卡接有气动变形爪，气动变形爪设有一排气爪顶出件，气爪顶出件依次铰接在一起，供气圆环与溢流阀连通，供气圆环与气爪顶出件连通；本实用新型可以适应于外形变化更大的工件，适应更多种类的工件，拓展了适用范围，降低使用成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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