一种用于物料转运的自动移位装置

1.一种用于物料转运的自动移位装置，包括固定支架，其特征在于：所述固定支架上设置有滑动装置，所述滑动装置下方连接有三轴气缸；
所述三轴气缸上连接有夹持装置，所述夹持装置包括夹持头；
所述夹持头上设置有可以转动的夹持板，夹持板将包装袋夹持在夹持头上。
2.根据权利要求1所述的自动移位装置，其特征在于：所述滑动装置包括设置在支架上的驱动电机，驱动电机通过电机架固定至支架上；
电机通过联轴器与丝杆连接；
丝杆的两端通过轴承座与支架连接；
丝杠的上下端为滑轨，滑轨上设置有滑块；
连接板设置在滑块的上端；
丝杆螺母设置在连接板的上端，丝杆螺母穿设在丝杠上；
三轴气缸连接至连接板上。
3.根据权利要求2所述的自动移位装置，其特征在于：所述丝杆的两端设置有前限位块以及后限位块；
所述前限位块以及后限位块均设置在滑轨上，前、后限位块用于滑块的限位。
4.根据权利要求2所述的自动移位装置，其特征在于：所述连接板上设置有光电感应板；
所述光电感应板用以行程变化的监测。
5.根据权利要求1所述的自动移位装置，其特征在于：所述支架之间设置有托板；
三轴气缸的尾部设置有拖链；
所述拖链放置在托板上。
6.根据权利要求2所述的自动移位装置，其特征在于：所述三轴气缸通过气缸连接座与连接板固定；
所述三轴气缸的尾部设置有横杆；
横杆上设置有一对对称设置的夹持头；
转动气缸设置在夹持头上，转动气缸带动夹持板的转动；
所述夹持板为L形，夹持板转动至贴合在夹持头的下部时，将包装袋夹持固定在夹持头上。
7.根据权利要求6所述的自动移位装置，其特征在于：所述夹持头的下部设置有橡胶块。
8.根据权利要求1所述的自动移位装置，其特征在于：所述支架的底端设置有加强座；
支架底座通过螺栓与加强座紧固。

一种用于物料转运的自动移位装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及物料打包技术领域，具体涉及一种用于物料转运的自动移位装\n置。\n背景技术\n[0002] 物料在打包包装过程中，通常需要进行称重且装入包装袋内，经过称重且打包后的包装袋需要进行转运，通常转运是通过物料转运机进行转运，在物料进入物料转运机时，通常需要对物料的位置进行改变，使得其放置在物料转运机上时可以处于物料转运机的正中部，但是，现有技术中缺少有效地装置可以实现对物料的位置进行改变，使得其可以适应物料在转运机上的放置以及转运。\n实用新型内容\n[0003] 针对现有技术中的不足之处，本实用新型提出了一种新型的自动移位装置，能够解决背景技术中的技术问题。\n[0004] 本实用新型的技术方案如下：\n[0005] 一种用于物料转运的自动移位装置，包括固定支架，所述固定支架上设置有滑动装置，所述滑动装置下方连接有三轴气缸；\n[0006] 所述三轴气缸上连接有夹持装置，所述夹持装置包括夹持头；\n[0007] 所述夹持头上设置有可以转动的夹持板，夹持板将包装袋夹持在夹持头上。\n[0008] 本实用新型装置优选实施方式在于，所述滑动装置包括设置在支架上的驱动电\n机，驱动电机通过电机架固定至支架上；\n[0009] 电机通过联轴器与丝杆连接；\n[0010] 丝杆的两端通过轴承座与支架连接；\n[0011] 丝杠的上下端为滑轨，滑轨上设置有滑块；\n[0012] 连接板设置在滑块的上端；\n[0013] 丝杆螺母设置在连接板的上端，丝杆螺母穿设在丝杠上；\n[0014] 三轴气缸连接至连接板上。\n[0015] 本实用新型装置优选实施方式在于，所述丝杆的两端设置有前限位块以及后限位块；\n[0016] 所述前限位块以及后限位块均设置在滑轨上，前、后限位块用于滑块的限位。\n[0017] 本实用新型装置优选实施方式在于，所述连接板上设置有光电感应板；\n[0018] 所述光电感应板用以行程变化的监测。\n[0019] 本实用新型装置优选实施方式在于，所述支架之间设置有托板；\n[0020] 三轴气缸的尾部设置有拖链；\n[0021] 所述拖链放置在托板上。\n[0022] 本实用新型装置优选实施方式在于，所述三轴气缸通过气缸连接座与连接板固\n定；\n[0023] 所述三轴气缸的尾部设置有横杆；\n[0024] 横杆上设置有一对对称设置的夹持头；\n[0025] 转动气缸设置在夹持头上，转动气缸带动夹持板的转动；\n[0026] 所述夹持板为L形，夹持板转动至贴合在夹持头的下部时，将包装袋夹持固定在夹持头上。\n[0027] 本实用新型装置优选实施方式在于，所述夹持头的下部设置有橡胶块。\n[0028] 本实用新型装置优选实施方式在于，述支架的底端设置有加强座；\n[0029] 支架底座通过螺栓与加强座紧固。\n[0030] 本实用新型的有益效果是：本案设计的自动位移装置设置有滑动装置，该滑动装置通过丝杆以及丝杠螺母的配合，将丝杆的转动形式转变成丝杆螺母的移动方式，丝杆螺模与连接板进行连接，连接板上设置有滑块，滑块在滑轨内移动，将丝杆的转动转变成连接板移动，在连接板的下端设置了三轴气缸，在三轴气缸尾部设置了夹持装置，三轴气缸可以实现纵向的移动，夹持装置可以对包装袋进行夹持，通过三轴气缸的移动实现包装袋在轴向位置的移动，进而可以实现对包装袋在物料转运机上摆放位置的调整。本实用新型装置具有物料调整方便且转运效率高的优点。\n附图说明\n[0031] 为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0032] 图1为本案实用新型装置整体结构示意图。\n[0033] 图2为本案图1装置的左视图。\n[0034] 图3为本案图1装置的俯视图。\n[0035] 图中1、支架本体；2、驱动电机；21、电机支架；3、联轴器；4、滑轨；41、后限位块；42、前限位块；5、滑块；51、连接板；6、轴承座；7、光电感应板；8、丝杆；9、拖链；91、拖链连接板；\n92、托板；10、支架底座；11、三轴气缸；111、气缸连接座；12、加强座；13、旋转气缸；131、夹持板；14、横杆；141、夹持头；142、橡胶块。\n具体实施方式\n[0036] 下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0037] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“竖”、“横”“内”、“外”、“正面”、“背面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。\n[0038] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。\n[0039] 此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。\n[0040] 参见图1‑3，本实施例提供了一种用于物料转运的自动移位装置，包括固定支架，所述固定支架上设置有滑动装置，所述滑动装置下方连接有三轴气缸11；\n[0041] 所述三轴气缸11上连接有夹持装置，所述夹持装置包括夹持头141；\n[0042] 所述夹持头141上设置有可以转动的夹持板131，夹持板131将包装袋夹持在夹持\n头141上。\n[0043] 本实用新型装置的实施原理是：本实用新型的自动移位装置包括了滑动装置，该滑动装置带动了三轴气缸11的移动，而三轴气缸11的尾部设置了夹持装置，该夹持装置可以实现对包装袋的袋口的夹持，三轴气缸11的推动可以实现对包装袋的纵向位置的改变，实现其落在物料转运机的中部。\n[0044] 进一步的，所述滑动装置包括设置在支架上的驱动电机2，驱动电机2通过电机架固定至支架上；\n[0045] 电机通过联轴器3与丝杆8连接；\n[0046] 丝杆8的两端通过轴承座6与支架连接；\n[0047] 丝杠的上下端为滑轨4，滑轨4上设置有滑块5；\n[0048] 连接板51设置在滑块5的上端；\n[0049] 丝杆8螺母设置在连接板51的上端，丝杆8螺母穿设在丝杠上；\n[0050] 三轴气缸11连接至连接板51上。\n[0051] 本实施方式中，丝杆8的转动转变成滑动的方式主要通过滑块5以及丝杆8螺母的\n配合实现的，滑块5放置在滑轨4上，滑块5可以沿着滑轨4的方向进行移动，滑块5可以与连接板51配合，连接板51的四个角上均可以设置滑块5，使得连接板51的滑动更加稳定，在连接板51上连接了丝杆8螺模，丝杆8螺模与丝杆8本体进行配合，可以将丝杆8的转动转变成连接的移动。\n[0052] 进一步的，所述丝杆8的两端设置有前限位块42以及后限位块41；\n[0053] 所述前限位块42以及后限位块41均设置在滑轨4上，前、后限位块41用于滑块5的限位。\n[0054] 在本实施方式中，通过前后限位块41在滑轨4上设置，可以对滑块5的滑动起到限位作用吗，使得滑块5可以在一端位置中移动，通过伺服电机的驱动，可以使得滑块5沿着滑轨4进行往复移动。具体的移动形式参见图3可见是在A位置以及B位置件的往复移动。\n[0055] 进一步的，所述连接板51上设置有光电感应板7；\n[0056] 所述光电感应板7用以行程变化的监测。\n[0057] 本实施放置中，光电感应板7设置在连接板51上，通过连接板51的移动可以对连接板51的位移进行监控，根据位移的距离的变化，进而控制三轴气缸11以及旋转气缸13的工作。\n[0058] 进一步的，所述支架之间设置有托板92；\n[0059] 三轴气缸11的尾部设置有拖链9；\n[0060] 所述拖链9放置在托板92上。\n[0061] 本实施方式中，为了便于三轴气缸11以及旋转气缸13的连接线以及连接管的布\n置，设置了拖链9，拖链9内设置了气管以及其与的线体，拖链9可以进行位移，随着气缸位置的改变，进而对拖链9位置进行改变。\n[0062] 进一步的所述三轴气缸11通过气缸连接座111与连接板51固定；\n[0063] 所述三轴气缸11的尾部设置有横杆14；\n[0064] 横杆14上设置有一对对称设置的夹持头141；\n[0065] 转动气缸设置在夹持头141上，转动气缸带动夹持板131的转动；\n[0066] 所述夹持板131为L形，夹持板131转动至贴合在夹持头141的下部时，将包装袋夹持固定在夹持头141上。\n[0067] 更进一步的，所述夹持头141的下部设置有橡胶块142。\n[0068] 在本实施方式中，旋转气缸13可以实现转动，为了方便对包装袋进行夹持，通过旋转气缸13带动夹持板131的转动，夹持板131转动后与橡胶块142进进行紧密的贴合，将包装袋牢固的夹持，本实施方式主要为了解决物料夹持牢固的问题。\n[0069] 进一步的，述支架的底端设置有加强座12；\n[0070] 支架底座10通过螺栓与加强座12紧固。\n[0071] 在本实施方式中，为了实现支架的稳定放置，在支架的底部设置了一长条形的支架底座10，支架的底部设置了带有三角板的加强座12，加强座12与支架底座10通过螺栓紧固，本连接方式可以有效的增强支架与支架底座10的连接强度。\n[0072] 尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。