一种具有避苗保护结构的除草机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202121124207.1
IPC分类号：A01D34/66;A01D34/73;A01D34/82;A01D75/18;B62D63/04
申请日期：
2021-05-24
申请人：
北京翰宁智能科技有限责任公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种具有避苗保护结构的除草机器人
申请号	CN202121124207.1	申请日期	2021-05-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D34/66 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D34/00 割草机（在收割时与执行附加操作的设备联合的入A01D37/00至A01D41/00，A01D43/00；可变换成用于收割目的之外的设备的或能够进行收割之外作业的入A01D42/00）；收割机的收割装置〔4〕 A01D34/01 以切割装置的类型为特征的〔7〕 A01D34/412 带转动切割器的〔7〕 A01D34/63 带绕垂直轴旋转的切割器的〔4，7〕 A01D34/64 安装在车辆上的，例如，拖拉机上，或用畜力或车辆牵引的（A01D 34/695优先）〔4，7〕 A01D34/66 有两个或两个以上切割器的〔4〕	IPC分类号	A;0;1;D;3;4;/;6;6;;;A;0;1;D;3;4;/;7;3;;;A;0;1;D;3;4;/;8;2;;;A;0;1;D;7;5;/;1;8;;;B;6;2;D;6;3;/;0;4查看分类表>
申请人	北京翰宁智能科技有限责任公司	申请人地址	北京市丰台区科兴路9号107室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京翰宁智能科技有限责任公司	当前权利人	北京翰宁智能科技有限责任公司
发明人	李瀚懿;林进峰;葛斌;陈松毅;何展辉
代理机构	北京捷诚信通专利事务所（普通合伙）	代理人	王卫东

摘要

本实用新型公开了一种具有避苗保护结构的除草机器人，包括机器人本体，包括框架式底盘以及设置在框架式底盘上的顶盖和后盖；框架式底盘内设有驱动组件；除草机构，安装在框架式底盘的前端上；行走机构，安装在机器人本体的两侧，包括底盘加高驱动组件以及设置在底盘加高驱动组件上的行走轮；避苗保护结构，设置在框架式底盘的左右两侧，避苗保护结构的前端向前、向内伸出设置。本实用新型，结构简单，采用框架式底盘，除草机构设置在框架式底盘的前端面上，实现了除草与机器人前进的同步进行，提高了除草效率；避苗保护结构的前端向前、向内伸出设置，将机器人前进方向上的秧苗拨离机器人的运行轨迹，避免除草机构误伤秧苗。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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