一种扫地机器人行走避障方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201911350468.2
IPC分类号：A47L11/24;A47L11/40;G06K9/00;G06N3/08;G01S15/86;G01S15/931
申请日期：
2019-12-24
申请人：
牟茹月

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种扫地机器人行走避障方法
申请号	CN201911350468.2	申请日期	2019-12-24
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-13	公开/公告号	CN113100662A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L11/24 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L11/00 清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械 A47L11/24 机动扫地机械	IPC分类号	A;4;7;L;1;1;/;2;4;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0;;;G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;N;3;/;0;8;;;G;0;1;S;1;5;/;8;6;;;G;0;1;S;1;5;/;9;3;1查看分类表>
申请人	牟茹月	申请人地址	陕西省西安市高新区高新路天地源枫林绿洲小区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	牟茹月	当前权利人	牟茹月
发明人	不公告发明人
代理机构	西安启诚专利知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	李艳春

摘要

本发明公开了一种扫地机器人行走避障方法，扫地机器人上装有障碍物检测模块，障碍物检测模块包括微控制器模块以及超声波测距模块、左红外测距模块、右红外测距模块和CCD摄像头，超声波测距模块、左红外测距模块、右红外测距模块和CCD摄像头均与微控制器模块的输入端连接；该方法包括步骤：步骤一、障碍物信息采集及传输；步骤二、数据分析处理及避障。本发明采用了超声波测距模块、左红外测距模块、右红外测距模块和CCD摄像头共同进行障碍物检测，方法步骤简单，实现方便，避障的效率和精度高，能够提高扫地效率和效果，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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