基于均值滤波的深度图平面检测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202210924014.7
IPC分类号：G06T17/00;G06T7/55
申请日期：
2022-08-02
申请人：
杭州倚澜科技有限公司

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著录项信息

专利名称	基于均值滤波的深度图平面检测方法
申请号	CN202210924014.7	申请日期	2022-08-02
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-11-01	公开/公告号	CN115272583A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T17/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T17/00 用于计算机制图的3D建模〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;1;7;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;5;5查看分类表>
申请人	杭州倚澜科技有限公司	申请人地址	浙江省杭州市萧山区经济技术开发区明星路371号1幢1413室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州倚澜科技有限公司	当前权利人	杭州倚澜科技有限公司
发明人	戴翘楚;吴翼天;曹静萍
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种基于均值滤波的深度图平面检测方法，包括采用两个核大小不同的均值滤波器分别对原始深度图进行滤波得到两幅新的深度图；然后将两幅新的深度图逐像素深度值做差，并根据每个像素上的深度差值判断它是否属于平面，从而得到原始深度图的平面区域掩码；最后对平面区域掩码进行连通域分析，将原始深度图对应的3D点云中属于同一个连通域的3D点组织在一起，并通过主成分分析分别对每个连通域内的3D点进行平面拟合。本发明能够通过简单的两次均值滤波操作筛选得到原始深度图的平面区域，极大的提高了深度图平面检测的效率，实现了无需调整任何参数就可实时应用于不同场景。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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