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狭窄工作空间多路并行运动的柔性传递机构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201210067185.9
  • IPC分类号:F16H57/02;F16H57/035;F16H37/02
  • 申请日期:
    2012-03-15
  • 申请人:
    上海交通大学
著录项信息
专利名称狭窄工作空间多路并行运动的柔性传递机构
申请号CN201210067185.9申请日期2012-03-15
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2012-07-11公开/公告号CN102563015A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F16H57/02IPC分类号F;1;6;H;5;7;/;0;2;;;F;1;6;H;5;7;/;0;3;5;;;F;1;6;H;3;7;/;0;2查看分类表>
申请人上海交通大学申请人地址
广东省深圳市福田区上步中路西深圳科技大厦15层(1502-1504、1506) 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海交通大学,中广核研究院有限公司当前权利人上海交通大学,中广核研究院有限公司
发明人顾汉洋;李虹波;杨珏;季国顺
代理机构上海汉声知识产权代理有限公司代理人胡晶
摘要
本发明公开了一种狭窄工作空间多路并行运动的柔性传递机构,包括动力源以及将来自动力源的一路输入运动转换为多路输出运动的输入/输出转换机构,所述输入/输出转换机构包括:柔性传动装置,与所述动力源的输出端连接;输入/输出转换联动装置,通过所述柔性传动装置与所述动力源的输出端连接,其包括若干路输出端口;若干柔性软轴,其与所述输入/输出转换联动装置的输出端口分别连接,提供多路输出运动轴。本发明提供的多路并行运动柔性传递机构,不仅能将多路并行运动输出到较为狭窄的工作空间,而且能方便地根据工况调整多路并行运动输出轴之间的距离。

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