背负式籽瓜联合收获机

1.一种背负式籽瓜联合收获机，包括机车(7)后部安装的籽瓜取籽机(9)、与籽瓜取籽机(9)相连接的升运器(6)，其特征在于在机车(7)前方的机架上悬挂安装有捡拾装置(2)，捡拾装置(2)上设有捡拾弹齿(24)，在捡拾装置(2)前方设置有分禾器(1)，捡拾装置(2)下方设置多个导瓜装置(17)，捡拾装置(2)的上方连接有溜瓜槽(5)，在捡拾装置(2)的下部设有导瓜斜板(3)，位于溜瓜槽(5)的入口端固定设有卸瓜肋条(4)，卸瓜肋条(4)所设梳齿状肋条与捡拾装置(2)的捡拾弹齿(24)交错设置，所述溜瓜槽(5)的出口端与升运器(6)的入口端相连接。
2.如权利要求1所述的背负式籽瓜联合收获机，其特征在于所述的升运器(6)下方设置有藤草清除器(8)，所述藤草清除器(8)主要由肋条座(33)上所设梳齿状肋条组成，肋条座(33)与机架固定连接。
3.如权利要求1或2所述的背负式籽瓜联合收获机，其特征在于所述的升运器(6)的底部设置有籽粒回收箱(15)，籽粒回收箱(15)与机架固定连接，所述籽粒回收箱(15)为一底部密封的壳体。
4.如权利要求1或2所述的背负式籽瓜联合收获机，其特征在于所述的分禾器(1)结构主要由断藤圆片(20)、压藤辊(19)、分禾板(18)组成，所述压藤辊(19)设于断藤圆片(20)前方位置，所述分禾板(18)设于压藤辊(19)的上方位置，分禾板(18)为一弧面盖板。
5.如权利要求1或2所述的背负式籽瓜联合收获机，其特征在于所述的捡拾装置(2)结构主要由链轮(21)、耳挂链条(22)、弹齿座杆(23)、捡拾弹齿(24)组成，所述耳挂链条(22)设于链轮(21)上，捡拾弹齿(24)通过弹齿座杆(23)连接于耳挂链条(22)上。
6.如权利要求1或2所述的背负式籽瓜联合收获机，其特征在于所述的导瓜装置(17)结构主要由仿形靴(31)、导瓜弧板(32)、单体仿形弹簧(30)、整体仿形弹簧(26)、通轴压杆(29)组成，所述导瓜弧板(32)前端与仿形靴(31)固定连接，导瓜弧板(32)后端通过一铰轴(28)与机架固定连接，固定在机架上的通轴压杆(29)与仿形靴(31)之间设有单体仿形弹簧(30)，通轴压杆(29)与压板(25)之间设有整体仿形弹簧(26)。
7.如权利要求1或2所述的背负式籽瓜联合收获机，其特征在于所述的溜瓜槽(5)为振动式溜瓜槽，主要由溜瓜弧板(36)、摇臂(37)、曲柄连杆机构组成，所述溜瓜弧板(36)为横向倾斜设置。
8.如权利要求1或2所述的背负式籽瓜联合收获机，其特征在于所述的升运器(6)为链刮式升运器，所述链刮式升运器设置于机车(7)的一侧通过悬挂架与机车固定连接，所使用的刮板为直立安装的栅条板。
9.如权利要求1或2所述的背负式籽瓜联合收获机，其特征在于所述籽瓜取籽机的出料口设有籽粒贮存仓(10)，所述的籽瓜取籽机后部设有籽粒输送装置(11)。
10.如权利要求3所述的背负式籽瓜联合收获机，其特征在于所述籽瓜取籽机的出料口设有籽粒贮存仓(10)，所述的籽瓜取籽机后部设有籽粒输送装置(11)。

背负式籽瓜联合收获机\n技术领域：\n[0001] 本实用新型涉及一种籽瓜收获和脱籽的机械装置，尤其是一种背负式籽瓜联合收获机。\n背景技术：\n[0002] 籽瓜属藤蔓葡萄型结果作物，其果实大小不一，在地表的生长分布处于无序状态，籽瓜常规种植采用垄作中耕栽培，地表不平整有沟有畦，且瓜藤与果实分离困难，这些是籽瓜机械化收获的难点问题，特别是在我国的西部地区，打瓜的种植面积大，收获时大多需要人工在地里采摘，然后将摘下的打瓜运往打瓜脱籽机里进行脱籽，劳动强度很大，工作效率低，费工费时，很多地区由于秋收季节劳动力紧张，成熟的打瓜不能及时采收，打瓜烂在地里，造成了很多浪费。因此，籽瓜收获多年来一直处于半机械化状态。近年来随着地膜栽培、节水灌溉技术在籽瓜种植中的应用，籽瓜平作技术迅速推广，为籽瓜机械化收获创造了一定的条件，籽瓜收获机械的研制工作也有一了定的进展。\n[0003] 中国专利ZL200420008632.4公开了一种联合打瓜收获脱籽机，包括在四轮拖拉机的尾部安装的打瓜脱籽分离机，其特征是：在四轮拖拉机前方的机架上悬挂铰接安装着收瓜机，收瓜机由除藤草装置、清理输送装置、螺旋输送机和立板式输送机组成，带有导向板和旋转切割刀盘的除藤草装置与清理输送装置相互间隔交错排列，清理输送装置为在栅格平台上方安装有拨瓜轮，在栅格平台下部设置有刺瓜辊和旋转切割刀盘，随后连接着带有立板式输送机，其立板式输送机的出料口连接着螺旋输送机，螺旋输送机的出料口连接着另一立板式输送机，该立板式输送机的出料口连接着打瓜脱籽分离机。该种打瓜收获脱籽机结构较复杂，在实际操作使用过程中，收获质量不是很理想。\n发明内容：\n[0004] 本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够节省劳动力，有效提高作业效率，大大节约成本，且结构简单、收获质量高可实现籽瓜规模化生产的背负式籽瓜联合收获机。\n[0005] 本实用新型包括机车7后部安装的籽瓜取籽机9、与籽瓜取籽机9相连接的升运器\n6，其特征在于在机车7前方的机架上悬挂安装有捡拾装置2，在捡拾装置2前方设置有分禾器1，捡拾装置2下方设置多个导瓜装置17，捡拾装置2的上方连接有溜瓜槽5，在捡拾装置\n2的底部，位于导瓜装置17与溜瓜槽5之间设有导瓜斜板3，位于溜瓜槽5的入口端固定设有卸瓜肋条4，卸瓜肋条4所设梳齿状肋条与捡拾装置2的捡拾弹齿24交错设置，所述溜瓜槽5的出口端与升运器6的入口端相连接。\n[0006] 所述的升运器下方设置有藤草清除器8，所述藤草清除器8主要由肋条座33上所设梳齿状长肋条35及短肋条34组成，肋条座与机架固定连接。\n[0007] 所述的升运器下端的底部设置有籽粒回收箱15，籽粒回收箱15与机架固定连接，所述籽粒回收箱为一底部密封的壳体。\n[0008] 所述的分禾器结构主要由断藤波纹圆片20、压藤辊19、分禾板18组成，所述压藤辊19设于断藤波纹圆片20前方位置，所述分禾板18设于压藤辊19的上方位置，分禾板18为一弧面盖板。所述分禾器1可以在弹齿式捡拾装置2一侧设置一个，也可以在捡拾装置\n2两侧各设置一个。\n[0009] 所述的捡拾装置后倾式配置，结构主要由链轮21、耳挂链条22、弹齿座杆23、捡拾弹齿24组成，所述耳挂链条22设于链轮21上，捡拾弹齿24通过弹齿座杆23连接于耳挂链条22上。\n[0010] 所述的导瓜装置17为组合式复合仿形结构，结构主要由仿形靴31、导瓜弧板32、单体仿形弹簧30、整体仿形弹簧26、通轴压杆29组成，所述导瓜弧板32前端与仿形靴31固定连接，导瓜弧板32后端通过一铰轴28与机架固定连接，固定在机架上的通轴压杆29与仿形靴31之间设有单体仿形弹簧30，通轴压杆29与压板25之间设有整体仿形弹簧26。\n可根据捡拾装置2的幅宽设置多个导瓜装置17，并可调整多个导瓜装置之间的间距，通过缩小导瓜装置之间的间距，可收获较小的籽瓜，这样可以大大提高收获质量。\n[0011] 所述的溜瓜槽5为横向体面斜设置，主要由溜瓜弧板36、摇臂37、曲柄连杆机构组成，所述溜瓜弧板36为横向倾斜设置。\n[0012] 所述的升运器6为链刮式升运器，倾斜式纵向设置，所述链刮式升运器设置于机车7的一侧通过侧悬挂架14与机车7固定连接，所使用的刮板为直立安装的栅条板。\n[0013] 所述籽瓜取籽机的出料口设有籽粒贮存仓10，所述的籽瓜取籽机后部设有籽粒输送带11。\n[0014] 本实用新型工作过程如下：\n[0015] 机车向前运动时，分禾器利用断藤波纹圆片将籽瓜藤条切断，弹齿式捡拾装置将工作幅宽内的籽瓜藤条收拢，通过链条传动作逆时针旋转运动，当捡拾弹齿与籽瓜相遇时，根据捡拾弹齿接触籽瓜的部位，或将籽瓜拨向导瓜弧板，或插入籽瓜。然后，籽瓜在捡拾弹齿与导瓜弧板的共同作用下，沿导瓜斜板向上运动进入振动式溜瓜槽，插在捡拾弹齿上的籽瓜则在卸瓜肋条的作用下与捡拾弹齿分离并落入振动式溜瓜槽。进入振动式溜瓜槽内的籽瓜在溜瓜槽倾斜角及其振动的作用下，向链刮式升运器方向运动进入链刮，并随链刮运动至籽瓜取籽机，经粉碎、分离、清选后输出籽粒。同时，捡拾弹齿在捡拾籽瓜的过程中将籽瓜与瓜藤分离，少量进入溜瓜槽的藤草随籽瓜一起进入链刮式升运器，当运行至链刮式升运器输出端时，通过藤草清理器装置予以清除，在捡拾输送过程中破损籽瓜的掉落籽粒，则通过籽粒回收箱予以回收。\n[0016] 针对籽瓜收获工艺及技术中存在的问题，在详细深入调查研究的基础上，提出的上述籽瓜联合收获的技术方案，省去了集条工序，在籽瓜自然状态下一次性完成籽瓜捡拾及脱粒作业，节省了人工，提高了作业效率，降低了收获成本，在实际收获过程中，收获质量高，为籽瓜规模化生产提供了良好的技术支持。\n附图说明：\n[0017] 图1为本实用新型实施例1的结构示意图。\n[0018] 图2为图1中分禾器的结构示意图。\n[0019] 图3为图1中分禾器俯视的结构示意图。\n[0020] 图4为图1中弹齿式捡拾装置的结构示意图。\n[0021] 图5为图1中导瓜装置的结构示意图。\n[0022] 图6为图1中卸瓜肋条的结构示意图。\n[0023] 图7为图1中卸瓜肋条左视的结构示意图。\n[0024] 图8为图1中振动式溜瓜槽的结构示意图。\n[0025] 图9为图1中振动式溜瓜槽左视的结构示意图。\n[0026] 图中所示1为分禾器，2为捡拾装置，3为导瓜斜板，4为卸瓜肋条，5为溜瓜槽，6为升运器，7为机车，8为藤草清除器，9为籽瓜取籽机，10为籽粒贮存仓，11为输送带，12为后悬挂架，13为齿箱，14为侧悬挂架，15为籽粒回收箱，16为齿箱及曲柄连杆机构，17为导瓜装置，18为分禾板，19为压藤辊，20为断藤波纹圆片，21为链轮，22为耳挂链条，23为弹齿座杆，24为捡拾弹齿，25为压板，26为整体仿形弹簧，27为导杆，28为铰轴，29为通轴压杆，\n30为单体仿形弹簧，31为仿形靴，32为导瓜弧板，33为肋条座，34为短肋条，35为长肋条，\n36为溜瓜弧板，37为摇臂，38为连杆，39为曲柄。在图1中虚线箭头为机构运动旋转方向。\n具体实施方式：\n[0027] 实施例1：\n[0028] 参照附图1～图9，本实施例包括机车7后部安装的籽瓜取籽机9、与籽瓜取籽机\n9相连接的升运器6，所述升运器6为刮板式升运器，其特征在于在机车7前方的机架上悬挂安装有捡拾装置2，所述捡拾装置2为弹齿式捡拾装置，在捡拾装置2前方设置有分禾器\n1，捡拾装置2下方设置多个导瓜装置17，捡拾装置2的上方连接有溜瓜槽5，所述溜瓜槽5为振动式溜瓜槽，在捡拾装置2的底部，位于导瓜装置17与溜瓜槽5之间设有导瓜斜板3，位于溜瓜槽5的入口端固定设有卸瓜肋条4，卸瓜肋条4所设梳齿状肋条与捡拾装置2的捡拾弹齿24交错设置，所述溜瓜槽5的出口端与升运器6的入口端相连接。\n[0029] 所述的分禾器结构主要由断藤波纹圆片20、压藤辊19、分禾板18组成，所述压藤辊19设于断藤波纹圆片20前方位置，所述分禾板18设于压藤辊19的上方位置，分禾板18为一弧面盖板。所述分禾器1可以在捡拾装置2一侧设置一个，也可以在捡拾装置2两侧各设置一个。\n[0030] 所述的弹齿式捡拾装置后倾式配置，结构主要由链轮21、耳挂链条22、弹齿座杆\n23、捡拾弹齿24组成，所述耳挂链条22设于链轮21上，捡拾弹齿24通过弹齿座杆23连接于耳挂链条22上。\n[0031] 所述的导瓜装置17为组合式复合仿形结构，结构主要由仿形靴31、导瓜弧板32、单体仿形弹簧30、整体仿形弹簧26、通轴压杆29组成，所述导瓜弧板32前端与仿形靴31固定连接，导瓜弧板32后端通过一铰轴28与机架固定连接，固定在机架上的通轴压杆29与仿形靴31之间设有单体仿形弹簧30，通轴压杆29与压板25之间设有整体仿形弹簧26。\n可根据捡拾装置2的幅宽设置多个导瓜装置17，并可调整多个导瓜装置之间的间距，通过缩小导瓜装置之间的间距，可收获较小的籽瓜，这样可以大大提高收获质量。\n[0032] 所述的溜瓜槽5为横向体面斜设置，主要由溜瓜弧板36、摇臂37、曲柄连杆机构组成，所述溜瓜弧板36为横向倾斜设置。\n[0033] 所述的升运器6为链刮式升运器，倾斜式纵向设置，所述链刮式升运器设置于机车7的一侧通过侧悬挂架14与机车7固定连接，所使用的刮板为直立安装的栅条板。\n[0034] 机具与配套机车7的挂接方式为背负式挂接，前悬挂部件为分禾器1、捡拾式装置\n2、导瓜装置17、导瓜斜板3、卸瓜肋条4、溜瓜槽5；侧悬挂部件为升运器6；后悬挂部件为籽瓜取籽机9。\n[0035] 实施例2：\n[0036] 参照附图1，与实施例1相比，本实施例不同地方在于所述的刮板式升运器6下方设置有藤草清除器8，所述藤草清除器8主要由肋条座33上所设梳齿状长肋条35及短肋条\n34组成，肋条座与机架固定连接。\n[0037] 实施例3：\n[0038] 参照附图1，与实施例1相比，本实施例不同地方在于所述的刮板式升运器下端的底部设置有籽粒回收箱15，籽粒回收箱15与机架固定连接，所述籽粒回收箱为一底部密封的壳体。\n[0039] 实施例4：\n[0040] 参照附图1，与实施例1相比，本实施例不同地方在于所述籽瓜取籽机的出料口设有籽粒贮存仓10，所述的籽瓜取籽机后部设有籽粒输送带11。