操纵器系统及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201680082492.0
IPC分类号：B25J19/06;A61B90/00;B25J3/00
申请日期：
2016-02-25
申请人：
奥林巴斯株式会社

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著录项信息

专利名称	操纵器系统及其控制方法
申请号	CN201680082492.0	申请日期	2016-02-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-10-23	公开/公告号	CN108698239A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F） B25J19/06 安全装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;6;;;A;6;1;B;9;0;/;0;0;;;B;2;5;J;3;/;0;0查看分类表>
申请人	奥林巴斯株式会社	申请人地址	日本东京都变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	奥林巴斯株式会社	当前权利人	奥林巴斯株式会社
发明人	小川量平;高桥启吾;岸宏亮
代理机构	北京尚诚知识产权代理有限公司	代理人	龙淳;何中文

摘要

本发明的目的在于以良好的精度检测操纵器从插入部的前端伸出的位置，保护操纵器以使其不会在保持弯曲形状的状态下被抽回通道内且收纳在通道内的操纵器不会发生误动作。为了实现上述目的，本发明的操纵器系统(1)包括：操纵器(3)，其具有长形的软性部(9)、设置在该软性部(9)的前端的可动部(10)和驱动可动部(10)的驱动部(11)；具有柔性的插入部(6)，其具有可供该操纵器(3)贯通其中的通道(8)；使可动部(10)从通道(8)的前端出没的进退部；确认可动部(10)整体是否处于从通道(8)的前端伸出的伸出状态的伸出状态确认部(45)；和在确认为可动部(10)整体处于伸出状态时，限制进退部(17)以不使驱动部(11)从此时的位置后退的限制部。

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