增强的运动体定位和导航方法与系统

发明专利无效专利

申请号：
CN00137729.9
IPC分类号：--
申请日期：
2000-12-23
申请人：
林清芳

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著录项信息

专利名称	增强的运动体定位和导航方法与系统
申请号	CN00137729.9	申请日期	2000-12-23
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2002-07-31	公开/公告号	CN1361430
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	林清芳	申请人地址	美国加利福尼亚州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	林清芳	当前权利人	林清芳
发明人	林清芳
代理机构	中国专利代理（香港）有限公司	代理人	张志醒

摘要

一增强的全耦合运动体定位和导航方法与系统可从根本上解决在只有GPS和只有惯性导航系统中遇到的各种问题,如GPS卫星信号失锁,GPS接收机容易被干扰和欺骗,惯性导航解随时间漂移,来自一惯性导航处理器的速度和加速度用于GPS卫星信号的码和载波相位跟踪来增强组合GPS/IMU的导航性能,甚至于在强干扰和高动态环境下也可得到高性能的导航解。增强的全耦合GPS/IMU运动体定位与导航系统包括一IMU(惯性测量单元)和一GPS处理器,它们都与一中心导航处理器相连,该中心导航处理器输出导航解给一输入/输出(I/O)接口。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN100451674C	2005-04-05	2005-04-05	卫星导航控制器失效专利	株式会社电装
2	CN101382431B	2007-12-10	2007-12-10	定位系统及其方法失效专利	联发科技股份有限公司
3	CN1875291B	2004-10-22	2004-10-22	三个或更多载波的GNSS信号的模糊度估计有效专利	天宝导航有限公司
4	CN103592669A	2013-11-22	2013-11-22	减小失锁时速度误差对组合导航精度影响的方法及系统有效专利	湖北航天技术研究院总体设计所
5	CN101384919B	2007-02-15	2007-02-15	定位系统、定位方法、以及汽车导航系统有效专利	丰田自动车株式会社
6	CN102426373A	2011-09-01	2011-09-01	一种惯性/卫星组合导航系统开闭环混合修正方法失效专利	中国航空工业第六一八研究所
7	CN100535597C	2007-06-06	2007-06-06	导航装置的开机即定位导航的方法失效专利	江苏华科导航科技有限公司
8	WO2015131384A1	2014-03-07	2014-03-07	SYSTEMS AND METHODS FOR HIGH RELIABILITY SURVEILLANCE OF AIRCRAFT公开	HONEYWELL INTERNATIONAL INC.;WANG; Guoqing;DING; Yuanyuan;WANG; Luning;YAN; Dingli
9	CN101765787B	2007-05-29	2007-05-29	高度集成的GPS、GALILEO和惯性导航系统失效专利	战神工程股份有限公司;地理空间学院
10	CN104506260A	2014-12-23	2014-12-23	ETC路侧设备场强测量及通信区域标定装置、系统及方法有效专利	北京万集科技股份有限公司
11	CN100498232C	2007-08-06	2007-08-06	一种SDINS/GPS组合导航系统时间同步及同步数据提取方法失效专利	北京航空航天大学
12	CN102506857B	2011-11-28	2011-11-28	一种基于双IMU/DGPS组合的相对姿态测量实时动态滤波方法失效专利	北京航空航天大学
13	CN102506857A	2011-11-28	2011-11-28	一种基于双IMU/DGPS组合的相对姿态测量实时动态滤波方法失效专利	北京航空航天大学
14	CN104506260B	2014-12-23	2014-12-23	ETC路侧设备场强测量及通信区域标定装置、系统及方法有效专利	北京万集科技股份有限公司

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