一种应用于定点巡视与带电清理平台的装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201510960261.2
IPC分类号：H02G1/02
申请日期：
2015-12-21
申请人：
国网河南宝丰县供电公司

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著录项信息

专利名称	一种应用于定点巡视与带电清理平台的装置
申请号	CN201510960261.2	申请日期	2015-12-21
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-03-02	公开/公告号	CN105375398A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02G1/02 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02G 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装（带有便于安装或固定装置的绝缘导体或电缆入H01B 7/40；装有开关的配电站入H02B；引导式电话塞绳入H04M 1/15；电缆管道或电报或电话交换局设备的安装入H04Q 1/06） H02G1/00 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 H02G1/02 用于架空线路或电缆的	IPC分类号	H;0;2;G;1;/;0;2查看分类表>
申请人	国网河南宝丰县供电公司	申请人地址	河南省平顶山市宝丰县迎宾大道76号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网河南宝丰县供电公司	当前权利人	国网河南宝丰县供电公司
发明人	张树立;杨天顺;孙忠正;翟振国;陈运正;李国升;马晓欢;岳群海;姚千里;王晓培;马宇慧;张卫杰;严康;郭保林;王彪
代理机构	郑州知己知识产权代理有限公司	代理人	王瑞丽

摘要

本发明公开了一种应用于定点巡视与带电清理平台的装置，包括机械臂、无人机、图像采集设备、电源模块和遥控器，所述图像采集设备设置于所述无人机上；所述机械臂包括机械部和控制部，所述控制部包括步进电机、第一驱动电路、第一微控制器和第一通信模块，所述无人机包括机械单元和控制单元，所述控制单元包括第二微控制器、传感器模块、第二驱动电路、第二通信模块、电机、电源模块、无线通信模块和定位模块。本发明将机械臂安装到无人机上，配合图像采集设备，通过操作遥控器可以控制无人机和机械臂，在带电情况下，可以实现在地面上即可消除架空线路上的异物，不需要作业人员进行高空作业，从根本上保证了作业人员的人身安全。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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