一种后置式三轴多单元锻压机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821501052.7
IPC分类号：B21K27/00;B21J13/10
申请日期：
2018-09-13
申请人：
东莞市金协智能自动化设备科技有限公司

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专利名称	一种后置式三轴多单元锻压机械手
申请号	CN201821501052.7	申请日期	2018-09-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21K27/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21K 制造金属锻件或压制件，如马蹄铁、铆钉、螺栓或轮子（用基本无切削的加工金属板材的方法制作特殊制品入B21D；加工线材入B21F；销、针或钉的制作入B21G；通过滚轧制造特殊产品入B21H；锻压机、压制机械、锤击机械一般入B21J；链条制作入B21L；金属镀敷入B23K） B21K27/00 操作装置，如用于进料、校直、卸料；切断方法；其配置	IPC分类号	B;2;1;K;2;7;/;0;0;;;B;2;1;J;1;3;/;1;0查看分类表>
申请人	东莞市金协智能自动化设备科技有限公司	申请人地址	广东省东莞市东城街道余屋社区综合市场31号君鑫泰工业园办公楼A栋1楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞市金协智能自动化设备科技有限公司	当前权利人	东莞市金协智能自动化设备科技有限公司
发明人	王建华
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	李盛洪

摘要

本实用新型公开了一种后置式三轴多单元锻压机械手，包括至少一个夹手装置、上下驱动装置、横向驱动装置和前后驱动装置，上下驱动装置装设在前后驱动装置上，前后驱动装置装设在横向驱动装置上，横向驱动装置装设在上下驱动装置上。本实用新型结构简单，通过上下驱动装置带动夹手装置沿Z轴方向的上下运动，横向驱动装置带动夹手装置沿X轴方向的横向运动，前后驱动装置带动夹手装置沿Y轴方向的前后运动，实现夹手装置沿XYZ轴方向的运动，将物料输送至所需的位置上，自动化程度高，且通过至少一个夹手装置的设置，多个夹手装置同时动作，有效提高设备的工作效率，满足人们的需求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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