一种飞机舱罩自动化吊运机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201520566480.8
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2015-07-31
申请人：
沈阳众拓机器人设备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种飞机舱罩自动化吊运机械手
申请号	CN201520566480.8	申请日期	2015-07-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	沈阳众拓机器人设备有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市于洪区洪润路70-2号2门（中国机床城）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳众拓机器人设备有限公司	当前权利人	沈阳众拓机器人设备有限公司
发明人	李季;杨树彬;李哲
代理机构	沈阳亚泰专利商标代理有限公司	代理人	周涛

摘要

一种飞机舱罩自动化吊运机械手属于飞机舱罩自动化生产设备技术领域，具体涉及一种飞机舱罩自动化吊运机械手。本实用新型提供一种结构简单，无需人工，定位精准，运行平稳可靠，速度快，效率高的飞机舱罩自动化吊运机械手。本实用新型包括机架，其特征在于：机架上设置有X轴横向移动装置，X轴横向移动装置上设置有Z轴竖向移动装置，Z轴竖向移动装置下端设置有抓手架，抓手架上通过调整电机设置有调整横轴，调整横轴的两端通过调整丝杠设置有夹爪。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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