吻合器动力模组、吻合器及微创手术机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022367097.3
IPC分类号：A61B17/068;A61B17/94;A61B34/30
申请日期：
2020-10-22
申请人：
苏州威森特医疗机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	吻合器动力模组、吻合器及微创手术机器人
申请号	CN202022367097.3	申请日期	2020-10-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B17/068 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B17/00 外科器械、装置或方法，例如止血带（A61B18/00优先，避孕装置、子宫托或其附件入A61F6/00；眼外科入A61F9/007；耳外科入A61F11/00）〔3，7〕 A61B17/03 用于闭合伤口或保持伤口闭合的，例如外科固定钉；与其一起使用的附件〔6〕 A61B17/068 外科吻合器（实现吻合的入A61B 17/115）〔5〕	IPC分类号	A;6;1;B;1;7;/;0;6;8;;;A;6;1;B;1;7;/;9;4;;;A;6;1;B;3;4;/;3;0查看分类表>
申请人	苏州威森特医疗机器人有限公司	申请人地址	江苏省苏州市相城区经济技术开发区漕湖街道春兴路以北，永昌路以西变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州威森特医疗机器人有限公司	当前权利人	苏州威森特医疗机器人有限公司
发明人	庞建;高轶明
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种吻合器动力模组、吻合器及微创手术机器人，涉及微创手术机器人技术领域，其能够使得吻合器动力一体化，减少外接连线困扰。在本实用新型所述的吻合器动力模组中，驱动机构包括第一电机、第二电机及控制电路板，控制电路板安装有驱动器和外部接口，能够用于通过外部程序的输入实现对第一电机和第二电机的正反转控制；传动机构包括闭合传动组和击发传动组，闭合传动组与第一电机连接、用于完成吻合器的闭合动作，击发传动组与第二电机连接、用于完成吻合器的击发动作；动力识别机构包括识别电路板，以及与识别电路板连接的识别板，且动力识别机构能够用于判断动力模组是否正确连接电源，以及对吻合器有无钉仓进行判断。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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