一种料箱拆垛码垛系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110871981.7
IPC分类号：B65G61/00;B65G47/90
申请日期：
2021-07-30
申请人：
因格（苏州）智能技术有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种料箱拆垛码垛系统
申请号	CN202110871981.7	申请日期	2021-07-30
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-12	公开/公告号	CN113493118A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	因格（苏州）智能技术有限公司	申请人地址	江苏省苏州市相城区青龙港路58号天成时代商务广场2003室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	因格（苏州）智能技术有限公司	当前权利人	因格（苏州）智能技术有限公司
发明人	王赫;赵光博;周梦琦
代理机构	北京祺和祺知识产权代理有限公司	代理人	张业放

摘要

本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种料箱拆垛码垛系统，包括，输送线；拆垛机器人，其机械臂上具有料箱拆垛夹具，所述拆垛机器人适于将料箱依次拆垛并执行第一操作，然后放置在所述输送线上；码垛机器人，其机械臂上具有料箱码垛夹具，所述码垛机器人适于夹取所述输送线上的料箱，并在预定位置进行码垛；控制器，其分别与拆垛机器人、码垛机器人以及输送线通信连接，所述控制器根据预设的作业要求分别控制所述拆垛机器人、码垛机器人以及输送线的动作。通过集成拆垛机器人、输送线以及码垛机器人，并对上述各部件进行统一控制，提高了料箱的拆垛与码垛效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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