欠驱动式深海潜器水下浮力变化量计算方法及控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110589724.4
IPC分类号：G05D1/06
申请日期：
2021-05-28
申请人：
青岛海洋地质研究所

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	欠驱动式深海潜器水下浮力变化量计算方法及控制方法
申请号	CN202110589724.4	申请日期	2021-05-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-07	公开/公告号	CN113359783A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/06 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/04 高度或深度的控制 G05D1/06 高度或深度的变化率	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;6查看分类表>
申请人	青岛海洋地质研究所	申请人地址	山东省青岛市市南区福州南路62号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛海洋地质研究所	当前权利人	青岛海洋地质研究所
发明人	李志彤;于得水;陆凯;秦轲;方中华;单瑞
代理机构	青岛中天汇智知识产权代理有限公司	代理人	雷斐;万桂斌

摘要

本发明涉及水下浮力控制技术领域，具体涉及一种欠驱动式深海潜器水下浮力变化量计算方法及控制方法。计算方法包括S1：计算海水温度变化对深海潜器浮力变化量ΔBt的影响。S2：计算海水盐度变化对深海潜器浮力变化量ΔBS的影响。S3：计算海水压力变化对深海潜器浮力变化量ΔBP的影响。S4：综合海水温度、盐度、压力的变化对深海潜器浮力变化量ΔB的影响。本发明通过计算深海潜器在未知海域剖面运动过程中的浮力变化量以及通过控制外油囊体积，实现了深海潜器的水下浮力精确计算及深海潜器航行过程中精确控制，保证了深海潜器入水准备工作的可靠性，确保深海潜器在剖面运动过程中能够抵消浮力变化量，提高了深海潜器剖面运动的安全性和准确性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供