一种全自动墙体材料施工机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201610058428.0
IPC分类号：E04F21/08
申请日期：
2016-01-28
申请人：
长沙万工机器人科技有限公司

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专利名称	一种全自动墙体材料施工机器人
申请号	CN201610058428.0	申请日期	2016-01-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-18	公开/公告号	CN105587107A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E04F21/08 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E04 建筑物 E04F 建筑物的装修工程，例如，楼梯，楼面（窗、门入E06B） E04F21/00 建筑装修工程用的器具（用于加工和处理石料或石类材料制成的建筑构件的入B28D；专门为本小类其他组设计的特殊零件见这些零件的有关各组） E04F21/02 用于在表面施加增塑物质，例如，粉刷墙壁（专门用来铺设地面的入E04F 21/20；一般对表面施加液体或其他流动性材料入B05；装饰艺术入B44） E04F21/06 喷涂砂浆、隔绝材料或类似物的器具 E04F21/08 机械器具（E04F 21/14优先；一般的喷涂设备入B05B；喷砂入B24C）	IPC分类号	E;0;4;F;2;1;/;0;8查看分类表>
申请人	长沙万工机器人科技有限公司	申请人地址	湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼A755房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长沙万工机器人科技有限公司	当前权利人	长沙万工机器人科技有限公司
发明人	刘紫敬;李韬;秦建民;尹亮;李哲
代理机构	深圳市中联专利代理有限公司	代理人	李俊

摘要

本发明提供一种全自动墙体材料施工机器人，包括支撑板、一框架、二框架、三框架、工作平台、电气柜和履带底盘，支撑板上设置有旋转轴，旋转轴下方连接有旋转驱动电机，工作平台安装在一框架的上端，三框架上设置有二框架驱动电机，二框架上设置有一框架驱动电机，一框架上设置有驱动平台电机，电气柜表面设置有带触摸屏的嵌入式工控机；本发明具有如下的有益效果：可用各种墙面涂料如墙漆、腻子粉、硅藻泥等由粉体材料配制出的糊状或流体状的材料通过改机器人解析编制的G代码对墙面进行各种造型的施工如曲面浮雕、平面造型等，还可通过喷墨打印对是已施工的材料进行逐层上色，可控制一框架和二框架伸缩，并可控制一框架和二框架旋转。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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