自平衡智能溜冰鞋

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201720591026.7
IPC分类号：A63C17/12
申请日期：
2017-05-25
申请人：
惠州市马仕达智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	自平衡智能溜冰鞋
申请号	CN201720591026.7	申请日期	2017-05-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A63C17/12 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A63 运动；游戏；娱乐活动 A63C 冰鞋；滑橇；滚轮溜冰鞋；球场、冰场或类似场地的设计或布局（滑水板入B63B35/81）〔5〕 A63C17/00 滚轮溜冰鞋；滑冰板〔4〕 A63C17/12 具有传动机构的	IPC分类号	A;6;3;C;1;7;/;1;2查看分类表>
申请人	惠州市马仕达智能科技有限公司	申请人地址	广东省惠州市东平半岛东方威尼斯A1栋圣马可A幢510室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	惠州市马仕达智能科技有限公司	当前权利人	惠州市马仕达智能科技有限公司
发明人	黄冠洲
代理机构	北京国昊天诚知识产权代理有限公司	代理人	许志勇

摘要

本实用新型揭示自平衡智能溜冰鞋，包括鞋体、主体支撑部及滑轮组；主体支撑部包括主体支架及控制部；滑轮组包括前轮、后轮及动力电机；控制部包括电池及控制主板；控制主板包括电机驱动电路、第一单轴陀螺仪、第一数字舵机、第二单轴陀螺仪、第二数字舵机及分别连接第一单轴陀螺仪、第一数字舵机、第二单轴陀螺仪及第二数字舵机的单片机；第一单轴陀螺仪、第一数字舵机、第二单轴陀螺仪及第二数字舵机设于主体支架内；第一数字舵机及第二数字舵机分别连接前轮及后轮。两个单轴陀螺仪采集溜冰鞋倾斜的角度信号并输出至单片机，单片机控制两个数字舵机进行对应角度的转动，带动前轮及后轮进行角度调整，使溜冰鞋保持平衡。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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