机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN200910310218.6
IPC分类号：B25J9/08
申请日期：
2009-11-23
申请人：
鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司

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著录项信息

专利名称	机械手
申请号	CN200910310218.6	申请日期	2009-11-23
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-05-25	公开/公告号	CN102069494A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司	申请人地址	河北省邢台市临西县轴承工业园区杨圈村变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河北神州自动化设备科技有限公司	当前权利人	河北神州自动化设备科技有限公司
发明人	张锋
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种机械手，其包括驱动件、滑杆及可滑动地套设于滑杆上的套筒，驱动件驱动套筒相对滑杆滑动，滑杆的一端设有膨胀部，套筒靠近膨胀部的一端设有至少两个膨胀片，该套筒还包括设于与该膨胀部相对一端的连接部，该连接部与该驱动件的伸缩轴固定连接，该驱动件驱动该套筒朝向该膨胀部的一端滑动使该至少两个膨胀片受到膨胀部挤压时，至少两个膨胀片的连接端朝外弯折变形，且至少两个膨胀片与膨胀部分离时恢复形变。上述机械手通过套筒的膨胀片夹持于工件的近似圆孔内而抓取工件，其不受工件的形状的限制，因此，上述机械手可适用于外表面较小、且具有近似圆孔结构的工件。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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