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一种基于机器人的视觉标定方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201410064861.6
IPC分类号：B25J13/08
申请日期：
2014-02-25
申请人：
西安航天精密机电研究所

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于机器人的视觉标定方法
申请号	CN201410064861.6	申请日期	2014-02-25
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-06-25	公开/公告号	CN103878774A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕 B25J13/08 通过读出装置，例如观察或触摸装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	西安航天精密机电研究所	申请人地址	陕西省西安市151信箱北塬分箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安航天精密机电研究所	当前权利人	西安航天精密机电研究所
发明人	罗华;燕小强;张栋栋
代理机构	西安智邦专利商标代理有限公司	代理人	王少文

摘要

本发明提供一种基于机器人的视觉标定方法，将调试控制中心与PLC控制系统、视觉系统相配合，实现了视觉系统的全自动标定，可以完成图像下的位置数据到机器人坐标下的位置数据之间的转换，指导机器人对目标进行抓取。

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