透明药丸自动分拣装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201310756527.2
IPC分类号：B07C5/342
申请日期：
2013-12-29
申请人：
卓朝旦

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	透明药丸自动分拣装置
申请号	CN201310756527.2	申请日期	2013-12-29
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-04-02	公开/公告号	CN103691681A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B07C5/342 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B07 将固体从固体中分离；分选 B07C 邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选（专门适用于特定用途的并已包含在其他类的，参看有关的类，如A43D 33/06、B23Q 7/12） B07C5/00 按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选（仅用手工的分选入B07C 7/00；用筛，过滤，筛选或用气流或适用于散装材料的其他干式分离法将固体从固体中分离入B07B；硬币的分选入G07D）〔3〕 B07C5/34 根据其他特殊性质来分选 B07C5/342 根据光学性质，如颜色	IPC分类号	B;0;7;C;5;/;3;4;2查看分类表>
申请人	卓朝旦	申请人地址	浙江省奉化市锦屏街道锦屏南路3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	卓朝旦	当前权利人	卓朝旦
发明人	卓朝旦
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及工业自动控制领域，尤其涉及一种自动分拣透明药丸装置。一种透明药丸自动分拣装置，包括伺服电机单元控制的多关节机械旋转臂和机械抓手，安装在机械抓手上的触觉传感器；所述的机械抓手上还安装有透射光源和颜色识别传感器，所述透射光源与颜色识别传感器相对设置，固定安装在机械抓手上，工业控制计算机控制连接伺服电机单元、透射光源和颜色识别传感器。本发明采用颜色识别传感器将各种药丸独立分拣出来，分辨药丸颜色时采集LED产生的透射光，不易受到外部光线的干扰，使分拣的结果更加精确，提高了药品的安全，使利用机器人自动分拣药丸真正具有了实用的价值，降低了生产线的建造和维护成本，并能节约能源，具有广泛的推广应用价值。

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