一种基于协作机器人的飞机航电联调测试装置及其测试方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011124702.2
IPC分类号：G09B9/00G01S17/88G01B11/00
申请日期：
2020-10-20
申请人：
上海航翼高新技术发展研究院有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于协作机器人的飞机航电联调测试装置及其测试方法
申请号	CN202011124702.2	申请日期	2020-10-20
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-01-26	公开/公告号	CN112270859A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G09B9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G09 教育；密码术；显示；广告；印鉴 G09B 教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表 G09B9/00 供教学或训练用的模拟机	IPC分类号	G09B9/00;G01S17/88;G01B11/00查看分类表>
申请人	上海航翼高新技术发展研究院有限公司	申请人地址	上海市杨浦区政高路218号第一、二、三、四*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海航翼高新技术发展研究院有限公司	当前权利人	上海航翼高新技术发展研究院有限公司
发明人	阚艳;肖鹏;姚旭成
代理机构	上海汇齐专利代理事务所（普通合伙）	代理人	童强

摘要

本发明涉及航电联调技术领域，具体为一种基于协作机器人的飞机航电联调测试装置，所述测试装置包括：协作机器人、工控机、高线程激光雷达、双目视觉传感器和工装夹具组件；所述协作机器人的两侧均安装有六轴机器臂；所述工装夹具组件包括：六自由度力传感器、深度TOF相机和机械爪；所述工控机通过所述高线程激光雷达和双目视觉传感器对飞机座舱内的航电设备进行一次识别和边缘计算；所述工控机控制所述六轴机器臂和机械爪对航电设备进行操作调试；所述TOF深度相机用于对航电设备进行二次识别和边缘计算。本发明还提供一种测试方法，测试准确性高，流程连贯，且实现自动化联调联试，提高联调联试效率，且检测过程可追溯，便于使用。

一种IOT接口方法、IOT设备接口和用户设备接口

发明授权

一种基于协作机器人的飞机航电联调测试装置及其测试方法

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