一种水下巡航器的多波束系统故障诊断方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202211258774.5
IPC分类号：G01S7/52G01S15/88G01S15/89B63G8/00G06V10/26G06V10/30G06V10/44G06V10/74G06V10/82G06K9/00
申请日期：
2022-10-14
申请人：
北京星天科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种水下巡航器的多波束系统故障诊断方法
申请号	CN202211258774.5	申请日期	2022-10-14
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-12-02	公开/公告号	CN115421129A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S7/52 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S7/00 与G01S 13/00，G01S 15/00，G01S 17/00各组相关的系统的零部件 G01S7/52 与G01S 15/00组相应的系统的	IPC分类号	G01S7/52;G01S15/88;G01S15/89;B63G8/00;G06V10/26;G06V10/30;G06V10/44;G06V10/74;G06V10/82;G06K9/00查看分类表>
申请人	北京星天科技有限公司	申请人地址	北京市朝阳区创远路36号院14号楼6层6*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京星天科技有限公司	当前权利人	北京星天科技有限公司
发明人	张祺
代理机构	北京智行阳光知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	李俊奇

摘要

本发明特别涉及一种水下巡航器的多波束系统故障诊断方法，包括以下步骤步骤1、多个从机将水声换能器的电信号转化为图像数据，主机对图像数据进行降噪、边缘检测和灰度化的预处理，主控机接收预处理后的图像数据并标注为初始图像；步骤2、信号验证模块的多路选择器按照阵列顺序依次与一个从机连接，并对连接从机的图像数据及水声换能器的电信号采样，模拟器根据电信号转化为验证图像；步骤3、信号验证模块将图像数据和验证图像输入神经网络算法，得到验证后的对比图像单元；步骤4、主控机接收信号验证模块的各个对比图像单元，主控机分别对初始图像和对比图像进行分割和对比，并筛选对比值的大于预设的阈值的图片块，追踪图片块对应的从机。

一种IOT接口方法、IOT设备接口和用户设备接口

发明授权

一种水下巡航器的多波束系统故障诊断方法

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