一种机器人工作区域的排序方法及排序系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201610244275.9
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2016-04-13
申请人：
上海物景智能科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机器人工作区域的排序方法及排序系统
申请号	CN201610244275.9	申请日期	2016-04-13
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-07-06	公开/公告号	CN105739504A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	上海物景智能科技有限公司	申请人地址	山东省临沂市平邑县经济开发区金花路西段山东平邑经济开发区管理委员会院内东二楼207号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	平邑经济开发区投资发展有限公司	当前权利人	平邑经济开发区投资发展有限公司
发明人	杨再甫;张小*;章征贵
代理机构	上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	郭桂峰

摘要

本发明提供一种机器人工作区域的排序方法，包括如下步骤：S10根据获取到的机器人工作区域地图，将所述工作区域分割成若干块工作子区域；S20根据若干块工作子区域之间的相邻关系，计算出相邻工作子区域之间的距离；S30根据所述机器人当前所处的工作子区域、若干块工作子区域之间的相邻关系、相邻工作子区域之间的距离，排列所述机器人工作子区域的先后顺序。本方法在清洁前对整体工作区域进行分割，得到若干块工作子区域，每块工作子区域的形状比较规整，不仅有利于排列工作子区域的先后顺序，还有利于规划每块工作子区域的清洁路线，使得机器人在工作子区域间行走的总路径较短，提高了扫地机器人的清洁效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供