自己位置推定装置的异常检测装置以及车辆

发明专利有效专利

申请号：
CN201680059522.6
IPC分类号：G05D1/02;G01S17/42;G01S19/22;G01S19/48;G01S19/50;G01S19/49
申请日期：
2016-09-07
申请人：
日立建机株式会社

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法律信息

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著录项信息

专利名称	自己位置推定装置的异常检测装置以及车辆
申请号	CN201680059522.6	申请日期	2016-09-07
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-06-08	公开/公告号	CN108139755A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;1;S;1;7;/;4;2;;;G;0;1;S;1;9;/;2;2;;;G;0;1;S;1;9;/;4;8;;;G;0;1;S;1;9;/;5;0;;;G;0;1;S;1;9;/;4;9查看分类表>
申请人	日立建机株式会社	申请人地址	日本东京都变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	日立建机株式会社	当前权利人	日立建机株式会社
发明人	小野幸彦;石本英史;田中航
代理机构	北京银龙知识产权代理有限公司	代理人	范胜杰;王立杰

摘要

本发明提供一种自己位置推定装置的异常检测装置具备：第一特征点坐标计算部(181)，基于来自第一测量装置(2a)的输出，求出在第一测量装置的坐标系中表示的各特征点的坐标，使用自己位置将该坐标变换到外部坐标系来计算第一坐标，该第一测量装置对位于车辆行驶的路面的周边构造物上的沿前进方向排列的特征点群内的各特征点与自车辆的相对位置进行测量；特征点轨迹生成部(182)，基于第一坐标生成特征点群的轨迹；第二特征点坐标计算部(183)，基于来自第二测量装置(2b)的输出，求出在第二测量装置的坐标系中表示的特征点的坐标，并且使用自己位置将该坐标变换到外部坐标系来计算第二坐标，该第二测量装置测量在第一测量装置(2a)的测量时刻第一测量装置(2a)测量出的特征点后方的特征点与自车辆的相对位置；异常判定部(184)，在轨迹上无第二坐标时判定在自己位置推定装置中存在异常。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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