用于引导在对象的周围环境中的车辆的方法和设备

发明专利有效专利

申请号：
CN201480019804.4
IPC分类号：G08G1/16
申请日期：
2014-02-20
申请人：
罗伯特·博世有限公司

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著录项信息

专利名称	用于引导在对象的周围环境中的车辆的方法和设备
申请号	CN201480019804.4	申请日期	2014-02-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-11-25	公开/公告号	CN105103210A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/16 防撞系统〔2，8〕	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;1;6查看分类表>
申请人	罗伯特·博世有限公司	申请人地址	德国斯图加特变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	罗伯特·博世有限公司	当前权利人	罗伯特·博世有限公司
发明人	Y·马;T·格斯内尔;F·弗莱米希
代理机构	永新专利商标代理有限公司	代理人	韩长永

摘要

本发明涉及一种用于引导在对象的周围环境中的车辆(100)的方法。该方法包括读入所述车辆(100)的包含所述对象(102)的周围环境的、由所述车辆(100)的立体摄像机(118)产生的三维图像中的多个视线端点(110)的步骤，其中，所述视线端点(110)中至少一个代表所述对象(102)的外表面，还包括连接所述多个视线端点(110)以构成多边形的步骤，该多边形代表所述车辆(100)要驶过的空地，和包括基于所述空地生成为所述车辆(100)设置的、用于绕开所述对象(102)的行驶地带的步骤。

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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