自动引导车分布式自主协同控制系统的控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201110178601.8
IPC分类号：G08G1/00;H04L29/08;H04W84/18;G08C17/02
申请日期：
2011-06-29
申请人：
南京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	自动引导车分布式自主协同控制系统的控制方法
申请号	CN201110178601.8	申请日期	2011-06-29
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2011-11-02	公开/公告号	CN102231233A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00）	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;0;0;;;H;0;4;L;2;9;/;0;8;;;H;0;4;W;8;4;/;1;8;;;G;0;8;C;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市白下区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	楼佩煌;钱晓明;王辉;武星;刘冉;隋大鹏
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	许方

摘要

一种自动引导车分布式自主协同控制系统及控制方法，属于自动化输送中的无线通信和分布式控制领域。该系统包括应用层、协作层和感知层，应用层，包括车辆控制模块、环境建模模块、任务管理模块、全局监控模块；协作层，包括全系统信息交互和采集的对等通信网络、无线对等通信网络控制单元、分布式路径规划单元和无线收发模块；感知层，包括射频读卡器、编码器、测距传感器等。本发明显著提高了多AGV系统的运算能力、系统容量和运行效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	JP2005229187A	暂无	2004-02-10	Wireless system有效专利	Futaba Corp;双葉電子工業株式会社
2	CN1786859A	2006-06-14	2005-11-22	室内外两用自动搬运车导引系统及zigbee模块的实施方法无效专利	南京航空航天大学
3	CN1651863A	2005-08-10	2004-11-24	自动引导车辆无线定位、导航与控制系统失效专利	吉林大学

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104238499B	2014-08-15	2014-08-15	一种基于物联网的AGV集中协调器失效专利	杭州电子科技大学

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