一种无人机集群的航迹规划方法、装置及电子设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202211325719.3
IPC分类号：G01C21/20;G05D1/10
申请日期：
2022-10-27
申请人：
北京卓翼智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种无人机集群的航迹规划方法、装置及电子设备
申请号	CN202211325719.3	申请日期	2022-10-27
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-11-25	公开/公告号	CN115388901A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	北京卓翼智能科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区知春路6号(锦秋国际大厦)09层B01室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京卓翼智能科技有限公司	当前权利人	北京卓翼智能科技有限公司
发明人	任雪峰;罗巍
代理机构	北京市竞天公诚律师事务所	代理人	王彩霞;陈伟

摘要

本公开提供了一种无人机集群的航迹规划方法、装置及电子设备。该无人机集群的航迹规划方法包括根据预设扫描方向和所述无人机集群中机载摄像机所监视区域的最小宽度，将目标监视区域转换为有向图；以及根据所述有向图的约束条件，最小化所述无人机集群执行监视任务的时间。根据本公开提供的各个实施例，通过有向图对监视区域进行建模，将路径优化问题转化为飞行时间最小化问题，使得执行监视任务所花费的时间最小化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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