一种蛇形机器人仿真试验的联合控制平台

发明专利无效专利

申请号：
CN201410204190.9
IPC分类号：G05B17/02
申请日期：
2014-05-15
申请人：
北京理工大学;北京信息科技大学;北京德维创盈科技有限公司

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专利名称	一种蛇形机器人仿真试验的联合控制平台
申请号	CN201410204190.9	申请日期	2014-05-15
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2014-07-30	公开/公告号	CN103955621A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B17/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B17/00 包括使用所述系统的模型或模拟器的系统（G05B 13/00，G05B 15/00，G05B 19/00优先；用于特定过程、系统或装置的模拟计算机，例如模拟器，入G06G 7/48）〔3〕 G05B17/02 电的	IPC分类号	G;0;5;B;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	北京理工大学;北京信息科技大学;北京德维创盈科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学,北京信息科技大学,北京德维创盈科技有限公司	当前权利人	北京理工大学,北京信息科技大学,北京德维创盈科技有限公司
发明人	张双彪;苏中;李擎;赵旭;付国栋
代理机构	北京市合德专利事务所	代理人	王文会;刘榜美

摘要

一种蛇形机器人仿真试验的联合控制平台，包括第一步根据蛇形机器人的样机，利用UG软件建立蛇形机器人的结构模型；第二步，将UG软件中建立的模型导入到Adams软件的Adams/View模块，建立蛇形机器人的运动约束，达到Adams软件的运动学和动力学仿真的设置要求；第三步，在Adams/View模块中完成与Matlab软件的输入设置；第四步，根据蛇形机器人样机的尺寸规格，在Matlab软件中建立运动学方程和动力学方程；第五步，将Matlab软件解算的运动信息作为输入信号，通过接口传输给Adams/View，同时通过无线模块传输给蛇形机器人。本发明通过Adams、Matlab和蛇形机器人实体共同搭建一个仿真试验的联合控制平台，为研究蛇形机器人的动力学和运动学研究做出贡献。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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