利用手机控制两足式机器人的系统及方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200810301611.4
IPC分类号：G05D1/12;G01C21/26;G01C21/34;H04M11/00
申请日期：
2008-05-16
申请人：
深圳富泰宏精密工业有限公司;奇美通讯股份有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	利用手机控制两足式机器人的系统及方法
申请号	CN200810301611.4	申请日期	2008-05-16
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-11-18	公开/公告号	CN101581936
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/12 寻找目标的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;2;;;G;0;1;C;2;1;/;2;6;;;G;0;1;C;2;1;/;3;4;;;H;0;4;M;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳富泰宏精密工业有限公司;奇美通讯股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区龙华镇富士康科技工业园F3区A栋变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳富泰宏精密工业有限公司,奇美通讯股份有限公司	当前权利人	深圳富泰宏精密工业有限公司,奇美通讯股份有限公司
发明人	施叡凝
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供一种利用手机控制两足式机器人的方法，该方法包括如下步骤：获取两足式机器人行走路线的全程地图；通过手机内的GPS系统获取两足式机器人在所述的全程地图上的当前位置；在所述的全程地图上设置两足式机器人行走的目的地位置；根据所述的全程地图计算从当前位置行走至目的地位置的最佳行走路径；根据该最佳行走路径计算两足式机器人应踩下的所有脚掌位置；及控制两足式机器人走向尚未踏下的脚掌位置，直至走至目的地位置为止。本发明还提供一种利用手机控制两足式机器人的系统。利用本发明可稳定的控制两足式机器人行走，并可进行远距离控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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