基于CAN总线的主从负担式余度无人飞机自动驾驶仪

发明专利无效专利

申请号：
CN200910029311.X
IPC分类号：G05D1/00;G05B19/418
申请日期：
2009-04-08
申请人：
南京航空航天大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于CAN总线的主从负担式余度无人飞机自动驾驶仪
申请号	CN200910029311.X	申请日期	2009-04-08
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2009-08-26	公开/公告号	CN101515178
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;0;;;G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	李春涛;米毅;姜印清
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	唐小红

摘要

本发明公开了一种基于CAN总线的主从负担式余度无人飞机自动驾驶仪，包括主控制器模块、传感器模块、舵机控制器模块、无线通讯模块、扩展模块，各模块通过CAN总线进行数据通讯。主控制模块采用主从负担式余度工作方式，提高了自动驾驶仪的实时性、可靠性和容错能力；传感器模块包括大气机、GPS接收机和惯性测量单元，得到精确而稳定的无人飞机全姿态信息和导航信息；舵机控制器采用单片机的控制方法，利用555定时器提供振荡脉冲产生多路PWM信号，通过单独供电、光耦隔离减小了舵机输出信号间的相互干扰，实现了对多路舵机的高精度控制，采用CAN总线的模块化提高了灵活性，达到了小型化和低成本的设计目标。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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