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机器人、机器人系统以及控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510279214.1
IPC分类号：B25J13/08;B23P19/06
申请日期：
2015-05-27
申请人：
精工爱普生株式会社

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人、机器人系统以及控制方法
申请号	CN201510279214.1	申请日期	2015-05-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-01-27	公开/公告号	CN105269582A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕 B25J13/08 通过读出装置，例如观察或触摸装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;3;P;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	精工爱普生株式会社	申请人地址	日本东京都变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	精工爱普生株式会社	当前权利人	精工爱普生株式会社
发明人	清泽勇贵
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	舒艳君;李洋

摘要

本发明涉及机器人、机器人系统以及控制方法。机器人包括作业执行部和控制作业执行部的控制部，控制部通过作业执行部将作业部件组装到组装位置，并且基于包含组装位置的拍摄图像来判定组装的状态。

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