一种支持多种模式的导航系统及导航方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200710064900.2
IPC分类号：A61B17/00;A61B19/00
申请日期：
2007-03-28
申请人：
新奥博为技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种支持多种模式的导航系统及导航方法
申请号	CN200710064900.2	申请日期	2007-03-28
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2007-08-22	公开/公告号	CN101019771
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B17/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B17/00 外科器械、装置或方法，例如止血带（A61B18/00优先，避孕装置、子宫托或其附件入A61F6/00；眼外科入A61F9/007；耳外科入A61F11/00）〔3，7〕	IPC分类号	A;6;1;B;1;7;/;0;0;;;A;6;1;B;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	新奥博为技术有限公司	申请人地址	变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	新博医疗技术有限公司	当前权利人	新博医疗技术有限公司
发明人	赵磊;韦巍;刘华根;汤青;徐进;吴水华
代理机构	北京纪凯知识产权代理有限公司	代理人	徐宁

摘要

本发明涉及一种支持多种模式的导航系统及导航方法，它包括固定成像设备、跟踪系统、手术器械、病床、标定针、标定模和导航系统的软件程序；与固定成像设备位置确定不变设置有至少一套构成世界坐标系的示踪器，世界坐标系的位姿可以被跟踪系统测量；手术器械上设置有作为手术器械坐标系的手术器械示踪器，手术器械坐标系的位姿可被跟踪系统测量；病床上设置有构成病床坐标系的病床示踪器，病床坐标系可被跟踪系统测量；标定模内部和表面分别设置了一组不对称分布的特征点集I和特征点集II，特征点集I的特征点可被固定成像设备成像，特征点集II的特征点可被跟踪系统测量；经标定，可将病灶图像和手术器械显示到同一个坐标系中。本发明可以广泛用于各种手术导航过程中。

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