基于自治体技术的车辆转向稳定控制装置及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201010520805.0
IPC分类号：B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D133/00
申请日期：
2010-10-27
申请人：
江苏大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于自治体技术的车辆转向稳定控制装置及方法
申请号	CN201010520805.0	申请日期	2010-10-27
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2011-02-16	公开/公告号	CN101973313A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B62D5/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B62 无轨陆用车辆 B62D 机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B 69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M） B62D5/00 助力的或动力驱动的转向机构（用于不可偏转车轮的入B62D 11/00；一般液压伺服马达入F15B） B62D5/04 电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件	IPC分类号	B;6;2;D;5;/;0;4;;;B;6;2;D;6;/;0;0;;;B;6;2;D;1;0;1;/;0;0;;;B;6;2;D;1;1;3;/;0;0;;;B;6;2;D;1;3;3;/;0;0查看分类表>
申请人	江苏大学	申请人地址	江苏省扬州市宝应县射阳湖镇工业集中区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏大学	当前权利人	江苏大学
发明人	陈龙;黄晨;江浩斌;袁朝春
代理机构	南京知识律师事务所	代理人	汪旭东

摘要

本发明公开了一种基于自治体技术的车辆转向稳定控制装置及方法，涉及用于车辆转向稳定自动控制领域。本发明的装置包括车身横摆角速度传感器、车身侧倾角传感器、侧偏角传感器、车速传感器、方向盘转角传感器、转向执行器、轮胎执行器、中央处理器。本发明的方法为：首先，中央处理器通过see过程接受外界环境变量值，再到bmp过程形成新的Bel（ief）,opt过程进行对Int（ention）的修正，在通过filter对Des（ire）修正，最终exe执行Int（ention）。用于车辆转向稳定区域的判定，抑制转向中的参数混沌现象，增加汽车的主动安全性。？

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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