一种油压减振器防尘罩退卸装置

1.一种油压减振器防尘罩退卸装置，其特征在于：包括方管焊接框架(1)、由上而下依次设于所述方管焊接框架(1)内部的升降机构(2)、防尘罩退卸机构(3)、底部旋转机构(4)以及设于所述方管焊接框架(1)上的控制机构(5)和调试机构(6)；
所述方管焊接框架(1)的内部设有水平支撑板(11)；所述升降机构(2)、所述防尘罩退卸机构(3)以及部分所述底部旋转机构(4)均设于所述水平支撑板(11)的上方；
所述升降机构(2)包括焊接于所述方管焊接框架(1)上的立板(21)、安装于所述立板(21)顶部的第一伺服电机(22)、安装于所述第一伺服电机(22)输出端的第一减速器(23)、安装于所述第一减速器(23)上的丝杆组件(24)以及安装于所述丝杆组件(24)上的L型板框架(246)；
所述防尘罩退卸机构(3)包括设于所述L型板框架(246)下面的退卸机构滑轨(31)、退卸机构滑块(32)、退卸机构转接件(33)、防尘罩退卸工装(34)以及气液增压机构(35)；所述退卸机构转接件(33)共两块，分别间隔对称且固定安装于两个所述退卸机构滑块(32)的底部；两块所述退卸机构转接件(33)之间设有防尘罩退卸工装(34)；所述防尘罩退卸工装(34)包括相向设立的两个半环结构；
所述底部旋转机构(4)包括与所述第一伺服电机(22)直连的第二减速器(41)、第二伺服电机(42)、旋转组件(43)、气爪组件(44)、减震器底部夹紧组件(45)以及旋转复位组件(46)。
2.根据权利要求1所述的一种油压减振器防尘罩退卸装置，其特征在于：所述丝杆组件(24)包括由上而下平行间隔安装于所述立板(21)上的第一滚珠丝杆支撑座(241)、第二滚珠丝杆支撑座(242)以及安装于所述第一滚珠丝杆支撑座(241)和第二滚珠丝杆支撑座(242)之间的丝杆(243)；
所述丝杆(243)上设有丝杆螺帽(244)，所述丝杆螺帽(244)的下面安装有立板丝杆转接件(245)；所述丝杆(243)的两端分别穿过所述第一滚珠丝杆支撑座(241)和所述第二滚珠丝杆支撑座(242)的中心；
所述丝杆螺帽(244)沿着所述丝杆(243)上下直线运动；
所述第二滚珠丝杆支撑座(242)的中心设有滚珠轴承(247)。
3.根据权利要求2所述的一种油压减振器防尘罩退卸装置，其特征在于：所述L型板框架(246)安装于所述立板丝杆转接件(245)上；所述丝杆螺帽(244)通过驱动立板丝杆转接件(245)运动进而带动驱动所述L型板框架(246)上下升降运动；
所述立板(21)上还竖向平行间隔设有升降滑轨(211)；
两条所述升降滑轨(211)设于所述丝杆(243)的两侧，两条所述升降滑轨(211)上对称且活动安装有升降滑块(212)，所述升降滑块(212)与所述L型板框架(246)相连，通过所述丝杆(243)的上下运动，带动所述L型板框架(246)沿所述升降滑轨(211)上下运动。
4.根据权利要求3所述的一种油压减振器防尘罩退卸装置，其特征在于：所述L型板框架(246)包括与所述立板(21)平行间隔设置的竖直板(2461)和与所述水平支撑板(11)平行设置的水平板(2462)；
所述L型板框架(246)的L形开口背离所述升降滑轨(211)；
所述竖直板(2461)和所述水平板(2462)之间设有支撑斜板2463；
所述水平板(2462)上设有供油压减震器穿过的半孔(2464)。
5.根据权利要求4所述的一种油压减振器防尘罩退卸装置，其特征在于：所述退卸机构滑轨(31)在所述半孔(2464)的两侧左右对称设置；
所述退卸机构滑块(32)在所述半孔(2464)两侧的所述退卸机构滑轨(31)上分别设置；
所述退卸机构转接件(33)为L形板，两个所述退卸机构转接件(33)的L形开口朝向所述立板(21)设置；
所述气液增压机构设于两个所述退卸机构转接件(33)的L形开口之间。
6.根据权利要求1‑3和5中任一项所述的一种油压减振器防尘罩退卸装置，其特征在于：所述旋转组件(43)、所述气爪组件(44)、所述减震器底部夹紧组件(45)以及所述旋转复位组件(46)均设于所述水平支撑板(11)的上方；所述第二减速器(41)和所述第二伺服电机(42)均设于所述水平支撑板(11)的下方；
所述第二伺服电机(42)设于所述第二减速器(41)的侧面。
7.根据权利要求1‑3和5中任一项所述的一种油压减振器防尘罩退卸装置，其特征在于：所述旋转组件(43)包括设于所述第二减速器(41)上方的第一转盘(431)、平行间隔设于所述第一转盘(431)上方的第二转盘(432)以及设于所述第一转盘(431)和所述第二转盘(432)之间的多个支撑柱(433)；
所述气爪组件(44)包括安装于所述第一转盘(431)上的气爪(441)和安装于所述气爪(441)上的气爪工装(442)；
所述减震器底部夹紧组件(45)包括安装于所述第二转盘(432)上的减震器底部夹紧工装安装架(451)和安装于所述减震器底部夹紧工装安装架(451)上的减震器底部夹紧工装(452)；所述气爪工装(442)设于所述减震器底部夹紧工装(452)的侧面，用于顶紧所述减震器底部夹紧工装(452)；
所述减震器底部夹紧工装(452)与所述气爪(441)滑动连接；所述减震器底部夹紧工装(452)和所述气爪工装(442)为可相互靠近和远离的对位结构，且两者与油压减振器(7)底部耳环侧面嵌合；
所述旋转复位组件(46)包括安装于所述第二转盘(432)上表面和所述减震器底部夹紧工装安装架(451)侧面之间的复位旋钮安装件(461)和设于所述复位旋钮安装件(461)上的用于更换所述减振器底部夹紧工装安装架(451)的复位旋钮(462)。
8.根据权利要求1‑3和5中任一项所述的一种油压减振器防尘罩退卸装置，其特征在于：所述方管焊接框架(1)的三个侧面均安装有防护板(12)；
所述方管焊接框架(1)的顶部设有横梁(13)和用于展示所述油压减振器防尘罩退卸装置工作状态的三色灯(15)；
所述方管焊接框架(1)的底部设有脚杯(14)。
9.根据权利要求1‑3和5中任一项所述的一种油压减振器防尘罩退卸装置，其特征在于：所述控制机构(5)包括设于所述水平支撑板(11)上的扫码枪(51)、停止按钮(52)、第一启动按钮(53)以及第二启动按钮(54)；所述第一启动按钮(53)和所述第二启动按钮(54)为双控按钮。
10.根据权利要求1‑3和5中任一项所述的一种油压减振器防尘罩退卸装置，其特征在于：所述调试机构(6)包括设于所述方管焊接框架(1)顶部的吊装架(61)和安装于所述吊装架(61)末端的一体机(62)；
所述一体机(62)上安装有一体机急停按钮(621)、一体机停止按钮(622)以及一体机启动按钮(623)。

一种油压减振器防尘罩退卸装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于减振器退卸设备技术领域，更具体地，涉及一种油压减振器防尘罩退卸装置。\n背景技术\n[0002] 油压减振器是机车车辆(内燃机车、电力机车)地铁车辆、城市轻轨车辆和高速公路大型客运车辆转向架(车桥)一系悬挂、二系悬挂装置上的重要减振构件，是靠拉伸、压缩活塞杆往返运动形成液压阻尼力达到减振的目的，具有良好的减振阻尼效应和柔性的减振效果，是提高机车、车辆高速运行的平稳性、和舒适性、安全性的关键部件。\n[0003] 目前油压减振器上的防尘罩在拆解作业时，需要将防尘罩完全拧松，并退卸出来。\n此过程一般使用手动工装进行拆解作业，未实现半自动和全自动拆解作业。油压减振器拆解作业需要的拆解扭矩≥1000Nm,需要用手动半月牙型的工装抱紧，并夹紧防尘罩。作业人员使用长度为2米的助力杆臂，对拆解工装施加扭矩。人工拆解作业占用空间较大，且人员劳动强度大，且存在安全隐患。另外，防尘罩的大小不一样，半月牙型的夹持工装不一样，更换较为麻烦，且需要使用螺母锁紧，切工装管理为人工管理，工装管理麻烦，且容易丢失。\n实用新型内容\n[0004] 针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种油压减振器防尘罩退卸装置，通过在方管焊接框架内又上而下依次设置升降机构、防尘罩退卸机构、底部旋转机构，所述升降机构的L型板框架带动所述防尘罩退卸机构的防尘罩退卸工装向下移动；所述防尘罩退卸工装向内侧移动，夹紧油压减震器的防尘罩；通过底部旋转机构夹紧所述油压减振器的底部使其保持直立并驱动油压减振器旋转；所述升降机构随着所述油压减振器的旋转提升防尘罩，所述防尘罩退卸机构上的防尘罩退卸工装松开防尘罩，所述升降机构一并提升防尘罩退卸工装，底部旋转机构上的定位机构松开减振器的底部，并通过机器人将油压减振器移走；本实用新型实现油压减振器防尘罩的拆卸作业，取代了传统的使用手动工装和加力杆进行拆解作业，提升了检修作业的自动化水平，提升作业规范性；通过在方管焊接框架上设控制机构和调试机构，并采用拆解扭矩记录系统，实现减振器拆解作业过程中的数据记录，并将数据传至PLC中，MES系统与PLC系统进行数据交互，便于后期数据分析和查看；本实用新型具有自动作业和人工作业两种模式，在自动作业过程中，无需人员干预与自动六轴机器人进行逻辑交互，实现减振器的自动上料、自动下料和防尘罩拆解作业；采用伺服电机，针对不同的减振器的拆解工装进行自动定位拆解作业，提高了自动化水平；解决了现有的防尘罩退卸装置无法适应不同型号的油压减振器防尘罩自动拧松作业的问题。\n[0005] 为了实现上述目的，本实用新型提供一种油压减振器防尘罩退卸装置，包括方管焊接框架、由上而下依次设于所述方管焊接框架内部的升降机构、防尘罩退卸机构、底部旋转机构以及设于所述方管焊接框架上的控制机构和调试机构；\n[0006] 所述方管焊接框架的内部设有水平支撑板；所述升降机构、所述防尘罩退卸机构以及部分所述底部旋转机构均设于所述水平支撑板的上方；\n[0007] 所述升降机构包括焊接于所述方管焊接框架上的立板、安装于所述立板顶部的第一伺服电机、安装于所述第一伺服电机输出端的第一减速器、安装于所述第一减速器上的丝杆组件以及安装于所述丝杆组件上的L型板框架；\n[0008] 所述防尘罩退卸机构包括设于所述L型板框架下面的退卸机构滑轨、退卸机构滑块、退卸机构转接件、防尘罩退卸工装以及气液增压机构；所述退卸机构转接件共两块，分别间隔对称且固定安装于两个所述退卸机构滑块的底部；两块所述退卸机构转接件之间设有防尘罩退卸工装；所述防尘罩退卸工装包括相向设立的两个半环结构；\n[0009] 所述底部旋转机构包括与所述第一伺服电机直连的第二减速器、第二伺服电机、旋转组件、气爪组件、减震器底部夹紧组件以及旋转复位组件。\n[0010] 进一步地，所述丝杆组件包括由上而下平行间隔安装于所述立板上的第一滚珠丝杆支撑座、第二滚珠丝杆支撑座以及安装于所述第一滚珠丝杆支撑座和第二滚珠丝杆支撑座之间的丝杆；\n[0011] 所述丝杆上设有丝杆螺帽，所述丝杆螺帽的下面安装有立板丝杆转接件；所述丝杆的两端分别穿过所述第一滚珠丝杆支撑座和所述第二滚珠丝杆支撑座的中心；\n[0012] 所述丝杆螺帽沿着所述丝杆上下直线运动；\n[0013] 所述第二滚珠丝杆支撑座的中心设有滚珠轴承。\n[0014] 进一步地，所述L型板框架安装于所述立板丝杆转接件上；所述丝杆螺帽通过驱动立板丝杆转接件运动进而带动驱动所述L型板框架上下升降运动；\n[0015] 所述立板上还竖向平行间隔设有升降滑轨；\n[0016] 两条所述升降滑轨设于所述丝杆的两侧，两条所述升降滑轨上对称且活动安装有升降滑块，所述升降滑块与所述L型板框架相连，通过所述丝杆的上下运动，带动所述L型板框架沿所述升降滑轨上下运动。\n[0017] 进一步地，所述L型板框架包括与所述立板平行间隔设置的竖直板和与所述水平支撑板平行设置的水平板；\n[0018] 所述L型板框架的L形开口背离所述升降滑轨；\n[0019] 所述竖直板和所述水平板之间设有支撑斜板；\n[0020] 所述水平板上设有供油压减震器穿过的半孔。\n[0021] 进一步地，所述退卸机构滑轨在所述半孔的两侧左右对称设置；\n[0022] 所述退卸机构滑块在所述半孔两侧的所述退卸机构滑轨上分别设置；\n[0023] 所述退卸机构转接件共两块，分别间隔对称且固定安装于两个所述退卸机构滑块的底部；\n[0024] 两块所述退卸机构转接件之间设有防尘罩退卸工装；\n[0025] 所述退卸机构转接件为L形板，两个所述退卸机构转接件的L形开口朝向所述立板设置；\n[0026] 所述气液增压机构设于两个所述退卸机构转接件的L形开口之间；\n[0027] 所述防尘罩退卸工装包括相向设立的两个半环结构。\n[0028] 进一步地，所述旋转组件、所述气爪组件、所述减震器底部夹紧组件以及所述旋转复位组件均设于所述水平支撑板的上方；所述第二减速器和所述第二伺服电机均设于所述水平支撑板的下方；\n[0029] 所述第二伺服电机设于所述第二减速器的侧面。\n[0030] 进一步地，所述旋转组件包括设于所述第二减速器上方的第一转盘、平行间隔设于所述第一转盘上方的第二转盘以及设于所述第一转盘和所述第二转盘之间的多个支撑柱；\n[0031] 所述气爪组件包括安装于所述第一转盘上的气爪和安装于所述气爪上的气爪工装；\n[0032] 所述减震器底部夹紧组件包括安装于所述第二转盘上的减震器底部夹紧工装安装架和安装于所述减震器底部夹紧工装安装架上的减震器底部夹紧工装；所述气爪工装设于所述减震器底部夹紧工装的侧面，用于顶紧所述减震器底部夹紧工装；\n[0033] 所述减震器底部夹紧工装与所述气爪滑动连接；所述减震器底部夹紧工装和所述气爪工装为可相互靠近和远离的对位结构，且两者与油压减振器底部耳环侧面嵌合；\n[0034] 所述复位旋钮组件包括安装于所述第二转盘上表面和所述减震器底部夹紧工装安装架侧面之间的复位旋钮安装件和设于所述复位旋钮安装件上的用于更换所述减振器底部夹紧工装安装架的复位旋钮。\n[0035] 进一步地，所述方管焊接框架的三个侧面均安装有防护板；\n[0036] 所述方管焊接框架的顶部设有横梁和用于展示所述油压减振器防尘罩退卸装置工作状态的三色灯；\n[0037] 所述方管焊接框架的底部设有脚杯。\n[0038] 进一步地，所述控制机构包括设于所述水平支撑板上的扫码枪、停止按钮、第一启动按钮以及第二启动按钮；所述第一启动按钮和所述第二启动按钮为双控按钮。\n[0039] 进一步地，所述调试机构包括设于所述方管焊接框架顶部的吊装架和安装于所述吊装架末端的一体机；\n[0040] 所述一体机上安装有一体机急停按钮、一体机停止按钮以及一体机启动按钮。\n[0041] 总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：\n[0042] 本实用新型的一种油压减振器防尘罩退卸装置，通过在方管焊接框架内又上而下依次设置升降机构、防尘罩退卸机构、底部旋转机构，所述升降机构的L型板框架带动所述防尘罩退卸机构的防尘罩退卸工装向下移动；所述防尘罩退卸工装向内侧移动，夹紧油压减震器的防尘罩；通过底部旋转机构夹紧所述油压减振器的底部使其保持直立并驱动油压减振器旋转；所述升降机构随着所述油压减振器的旋转提升防尘罩，所述防尘罩退卸机构上的防尘罩退卸工装松开防尘罩，所述升降机构一并提升防尘罩退卸工装，底部旋转机构上的定位机构松开减振器的底部，并通过机器人将油压减振器移走；本实用新型实现油压减振器防尘罩的拆卸作业，取代了传统的使用手动工装和加力杆进行防尘罩拆解作业，提升了检修作业的自动化水平，提升作业规范性；通过在方管焊接框架上设控制机构和调试机构，并采用拆解扭矩记录系统，实现减振器拆解作业过程中的数据记录，并将数据传至PLC中，MES系统与PLC系统进行数据交互，便于后期数据分析和查看；本实用新型具有自动作业和人工作业两种模式，在自动作业过程中，无需人员干预与自动六轴机器人进行逻辑交互，实现减振器的自动上料、自动下料和防尘罩拆解作业；采用伺服电机，针对不同的减振器的拆解工装进行自动定位拆解作业，提高了自动化水平；解决了现有的防尘罩退卸装置无法适应不同型号的油压减振器防尘罩自动拧松作业的问题。\n附图说明\n[0043] 图1为本实用新型实施例一种油压减振器防尘罩退卸装置的整体结构示意图(视角一)；\n[0044] 图2为本实用新型实施例一种油压减振器防尘罩退卸装置的整体结构示意图(视角二)；\n[0045] 图3为本实用新型实施例一种油压减振器防尘罩退卸装置的升降机构示意图；\n[0046] 图4为本实用新型实施例一种油压减振器防尘罩退卸装置的防尘罩退卸机构示意图；\n[0047] 图5为本实用新型实施例一种油压减振器防尘罩退卸装置的正面结构示意图；\n[0048] 图6为本实用新型实施例一种油压减振器防尘罩退卸装置的立板结构示意图；\n[0049] 图7为本实用新型实施例一种油压减振器防尘罩退卸装置的底部旋转机构结构示意图。\n[0050] 在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1‑方管焊接框架、\n11‑水平支撑板、12‑防护板、13‑横梁、14‑脚杯、15‑三色灯、2‑升降机构、21‑立板、211‑升降滑轨、212‑升降滑块、22‑第一伺服电机、23‑第一减速器、24‑丝杆组件、241‑第一滚珠丝杆支撑座、242‑第二滚珠丝杆支撑座、243‑丝杆、244‑丝杆螺帽、245‑立板丝杆转接件、246‑L型板框架、2461‑竖直板、2462‑水平板、2463‑支撑斜板、2464‑半孔、247‑滚珠轴承、3‑防尘罩退卸机构、31‑退卸机构滑轨、32‑退卸机构滑块、33‑退卸机构转接件、34‑防尘罩退卸工装、35‑气液增压机构、4‑底部旋转机构、41‑第二减速器、42‑第二伺服电机、43‑旋转组件、\n431‑第一转盘、432‑第二转盘、433‑支撑柱、44‑气爪组件、441‑气爪、442‑气爪工装、45‑减震器底部夹紧组件、451‑减震器底部夹紧工装安装架、452‑减震器底部夹紧工装、46‑旋转复位组件、461‑复位旋钮安装件、462‑复位旋钮、5‑控制机构、51‑扫码枪、52‑停止按钮、53‑第一启动按钮、54‑第二启动按钮、6‑调试机构、61‑吊装架、62‑一体机、621‑一体机急停按钮、622‑一体机停止按钮、623‑一体机启动按钮、7‑油压减振器。\n具体实施方式\n[0051] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。\n[0052] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，当元件被称为“固定于”、“设置于”或“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上；术语“安装”、“相连”、“连接”、“设有”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；\n可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。\n[0053] 此外，术语“第一”、“第二”......仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”......的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。\n[0054] 如图1‑图7所示，本实用新型提供一种油压减振器防尘罩退卸装置，用于不同型号油压减振器防尘罩的自动拧松作业，包括方管焊接框架1、由上而下依次设于所述方管焊接框架1内部的升降机构2、防尘罩退卸机构3、底部旋转机构4以及设于所述方管焊接框架1上的控制机构5和调试机构6；所述升降机构2包括焊接于所述方管焊接框架1上的立板21、安装于所述立板21顶部的第一伺服电机22、安装于所述第一伺服电机22输出端的第一减速器\n23、安装于所述第一减速器23上的丝杆组件24以及安装于所述丝杆组件24上的L型板框架\n246；所述防尘罩退卸机构3包括设于所述L型板框架246下面的退卸机构滑轨31、退卸机构滑块32、退卸机构转接件33、防尘罩退卸工装34以及气液增压机构35；所述底部旋转机构4包括与所述第一伺服电机22直连的第二减速器41、第二伺服电机42、旋转组件43、气爪组件\n44、减震器底部夹紧组件45以及旋转复位组件46；所述防尘罩退卸机构3设于所述升降机构\n2上，用于夹紧油压减振器7的防尘罩；所述底部旋转机构4用于夹紧所述油压减振器7的下部，并驱动减振器旋转；所述升降机构2将油压减振器7的底部输送并定位到所述底部旋转机构4上，通过底部旋转机构4夹紧所述油压减振器7的底部并驱动油压减振器旋转，所述升降机构2随着所述油压减振器的旋转提升防尘罩，所述防尘罩退卸机构3上的防尘罩退卸工装34松开防尘罩，所述升降机构2一并提升防尘罩退卸工装34，底部旋转机构4上的定位机构松开减振器的底部，并通过机器人将减振器移走；本实用新型实现油压减振器防尘罩的拆卸作业，取代了传统的使用手动工装和加力杆进行拆解作业，提升了检修作业的自动化水平，提升作业规范性；通过在方管焊接框架上设控制机构和调试机构，并采用拆解扭矩记录系统，实现减振器拆解作业过程中的数据记录，并将数据传至PLC中，MES系统与PLC系统进行数据交互，便于后期数据分析和查看；本实用新型具有自动作业和人工作业两种模式，在自动作业过程中，无需人员干预与自动六轴机器人进行逻辑交互，实现减振器的自动上料、自动下料和防尘罩拆解作业；采用伺服电机，针对不同的减振器的拆解工装进行自动定位拆解作业，提高了自动化水平；解决了现有的防尘罩退卸装置无法适应不同型号的油压减振器防尘罩自动拧松作业的问题。\n[0055] 进一步地，如图1‑图7所示，所述方管焊接框架1为矩形，采用钢管焊接而成，起到整体的支撑作用；所述方管焊接框架1的内部设有水平支撑板11，用于安装和支撑所述底部旋转机构4，所述水平支撑板11将所述方管焊接框架1的内部矩形空间分割成上大下小的两部分；所述方管焊接框架1的三个侧面均安装有防护板12，用于保护设备关键元器件；所述方管焊接框架1的顶部设有横梁13、三色灯15；所述三色灯15用于对本实用新型的油压减振器防尘罩退卸装置的工作状态展示，绿色为工作状态，黄色为待机状态，红色为报警状态；\n所述方管焊接框架1的底部设有脚杯14，用于支撑所述方管焊接框架1，并将本实用新型的油压减振器防尘罩退卸装置调整水平。\n[0056] 进一步地，如图1‑图7所示，所述控制机构5包括设于所述水平支撑板11上面的扫码枪51、侧面的停止按钮52、第一启动按钮53以及第二启动按钮54；所述扫码枪51为手持式，用于扫描减振器上的二维码信息，并将数据传送至一体机内；停止按钮52用于设备人工作业完成时，将设备关停，控制设备整体供断电；所述第一启动按钮53和所述第二启动按钮\n54均用于设备人工作业完成时，设备的启动作业，启动按钮为双控按钮，必须双手启动，二者分别为左手按钮和右手按钮。\n[0057] 进一步地，如图1‑图7所示，所述调试机构6包括设于所述方管焊接框架1顶部的吊装架61和安装于所述吊装架61末端的一体机62；所述一体机62用于设备调试，安装设备调试程序，设备的拧松的参数数据显示，以及设备的报警故障显示；所述一体机62上安装有一体机急停按钮621、一体机停止按钮622以及一体机启动按钮623；一体机急停按钮621用于设备出现紧急情况时，将设备停止作业；一体机停止按钮622用于自动化作业完成时，将设备关停；一体机启动按钮623用于控制在自动化作业时，减振器安装到底部旋转装置上，并定位完成，对设备进行启动作业；\n[0058] 进一步地，如图1‑图7所示，所述丝杆组件24包括由上而下平行间隔安装于所述立板21上的第一滚珠丝杆支撑座241、第二滚珠丝杆支撑座242以及安装于所述第一滚珠丝杆支撑座241和第二滚珠丝杆支撑座242之间的丝杆243；所述丝杆243上设有丝杆螺帽244，所述丝杆螺帽244的下面安装有立板丝杆转接件245；所述丝杆243的两端分别穿过所述第一滚珠丝杆支撑座241和所述第二滚珠丝杆支撑座242的中心，用于传递所述第一伺服电机22的驱动力，使所述丝杆螺帽沿着所述丝杆243上下直线运动；所述第二滚珠丝杆支撑座242的中心设有滚珠轴承247，用于使所述丝杆243滑动摩擦；所述L型板框架246通过螺钉安装于所述立板丝杆转接件245上；所述丝杆螺帽244通过驱动立板丝杆转接件245运动进而带动驱动所述L型板框架246上下升降运动；所述立板丝杆转接件245用于连接所述丝杆螺帽\n244和所述L型板框架246，其起到过渡件作用；所述第一减速器23用于调整所述第一伺服电机22的转速；所述第一伺服电机22用于驱动所述丝杆243旋转，进而调动所述L型板框架246进行上下升降运动，采用伺服电机的编码器进行位置距离对应；所述立板21上还竖向平行间隔设有升降滑轨211；两条所述升降滑轨211设于所述丝杆243的两侧，两条所述升降滑轨\n211上对称且活动安装有升降滑块212，所述升降滑块212与所述L型板框架246相连，通过所述丝杆243的上下运动，带动所述L型板框架246沿所述升降滑轨211上下运动；所述L型板框架246包括与所述立板21平行间隔设置的竖直板2461和与所述水平支撑板11平行设置的水平板2462；所述L型板框架246的L形开口背离所述升降滑轨211；所述竖直板2461和所述水平板2462之间设有支撑斜板2463；所述水平板2462上设有供油压减震器穿过的半孔2464。\n[0059] 进一步地，如图1‑图7所示，所述退卸机构滑轨31在所述半孔2464的两侧左右对称设置；所述退卸机构滑块32在所述半孔2464两侧的所述退卸机构滑轨31上分别设置；所述退卸机构转接件33共两块，分别间隔对称且固定安装于两个所述退卸机构滑块32的底部；\n两块所述退卸机构转接件33之间设有防尘罩退卸工装34；所述退卸机构转接件33为L形板，两个所述退卸机构转接件33的L形开口朝向所述立板21设置；所述气液增压机构设于两个所述退卸机构转接件33的L形开口之间；通过所述气液增压机构35驱动两块所述退卸机构转接件33沿所述退卸机构滑轨31左右运动，进而控制所述防尘罩退卸工装34的抱紧和松开；所述防尘罩退卸工装34包括相向设立的两个半环结构，用于夹紧油压减振器的防尘罩，采用旋钮螺母与夹紧机构转接件进行定位和固定。\n[0060] 进一步地，如图1‑图7所示，所述底部旋转机构4包括与所述第一伺服电机22直连的第二减速器41、第二伺服电机42、旋转组件43、气爪组件44、减震器底部夹紧组件45以及旋转复位组件46；所述第二减速器41和所述第二伺服电机42均设于所述水平支撑板11的下方，所述第二减速器41与所述第一伺服电机22直连；所述第二减速器41用于调整第二伺服电机42的转速和方向，所述第二伺服电机42设于所述第二减速器41的侧面；所述旋转组件\n43、所述气爪组件44、所述减震器底部夹紧组件45以及所述旋转复位组件46均设于所述水平支撑板11的上方；所述旋转组件43包括设于所述第二减速器41上方的第一转盘431、平行间隔设于所述第一转盘431上方的第二转盘432以及设于所述第一转盘431和所述第二转盘\n432之间的多个支撑柱433；所述气爪组件44包括安装于所述第一转盘431上的气爪441和安装于所述气爪441上的气爪工装442；所述气爪441用于施加夹紧力；所述减震器底部夹紧组件45包括安装于所述第二转盘432上的减震器底部夹紧工装安装架451和安装于所述减震器底部夹紧工装安装架451上的减震器底部夹紧工装452，同时也作为所述油压减振器的底部定位机构，用于定位并夹紧所述油压减振器7；所述气爪工装442设于所述减震器底部夹紧工装452的侧面，用于顶紧所述减震器底部夹紧工装452；所述复位旋钮组件46包括安装于所述第二转盘432上表面和所述减震器底部夹紧工装安装架451侧面之间的复位旋钮安装件461和设于所述复位旋钮安装件461上的复位旋钮462；所述复位旋钮462用于更换所述减振器底部夹紧工装安装架451，起到快换作用；所述减震器底部夹紧工装452与所述气爪\n441滑动连接，对所述气爪441外接气源可驱动所述减震器底部夹紧工装452滑动，所述减震器底部夹紧工装452和所述气爪工装442为可相互靠近和远离的对位结构，且两者与油压减振器7底部耳环侧面嵌合，保证在所述升降机构2将油压减振器7下放后所述减震器底部夹紧工装452能对油压减振器7进行良好固定和限位；当所述气爪441驱动所述减震器底部夹紧工装452夹持油压减振器时，所述第二伺服电机42驱动所述旋转组件43转动，从而将油压减振器7、所述减震器底部夹紧工装452以及所述气爪441都沿竖直轴进行旋转。\n[0061] 本实用新型的电气系统包括：PLC控制系统、防尘罩拧松力矩控制系统、拆解力自动监测及过载保护、参数化自动调整系统、设备控制系统。\n[0062] 本实用新型提供的一种油压减振器防尘罩退卸装置的工作原理：通过在方管焊接框架内又上而下依次设置升降机构、防尘罩退卸机构、底部旋转机构，所述升降机构的L型板框架带动所述防尘罩退卸机构的防尘罩退卸工装向下移动；所述防尘罩退卸工装向内侧移动，夹紧油压减震器的防尘罩；通过底部旋转机构夹紧所述油压减振器的底部使其保持直立并驱动油压减振器旋转；所述升降机构随着所述油压减振器的旋转提升防尘罩，所述防尘罩退卸机构上的防尘罩退卸工装松开防尘罩，所述升降机构一并提升防尘罩退卸工装，底部旋转机构上的定位机构松开减振器的底部，并通过机器人将油压减振器移走；本实用新型实现油压减振器防尘罩的拆卸作业，取代了传统的使用手动工装和加力杆进行拆解作业，提升了检修作业的自动化水平，提升作业规范性；通过在方管焊接框架上设控制机构和调试机构，并采用拆解扭矩记录系统，实现减振器拆解作业过程中的数据记录，并将数据传至PLC中，MES系统与PLC系统进行数据交互，便于后期数据分析和查看；本实用新型具有自动作业和人工作业两种模式，在自动作业过程中，无需人员干预与自动六轴机器人进行逻辑交互，实现减振器的自动上料、自动下料和防尘罩拆解作业；采用伺服电机，针对不同的减振器的拆解工装进行自动定位拆解作业，提高了自动化水平；解决了现有的防尘罩退卸装置无法适应不同型号的油压减振器防尘罩自动拧松作业的问题。\n[0063] 本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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