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一种微型无源负压振动吸附模块

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010710994.1
  • IPC分类号:B62D57/024
  • 申请日期:
    2020-07-22
  • 申请人:
    重庆大学
著录项信息
专利名称一种微型无源负压振动吸附模块
申请号CN202010710994.1申请日期2020-07-22
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-10-23公开/公告号CN111806588A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/024
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人重庆大学申请人地址
重庆市沙坪坝区沙正街174号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人重庆大学当前权利人重庆大学
发明人余涛;鞠萍华;沈新明;袁泽安;熊琴;陈锐
代理机构合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙)代理人刘跃
摘要
本发明公开了一种微型无源负压振动吸附模块,属于无源负压吸附爬壁机器人领域。该吸附模块包括减振吸盘机构、固定板、槽轮换向阀机构、刚筒活塞机构、气管等。该模块可以实现稳定吸附的同时,也能实现快速脱吸附的可控,且能根据气压传感器的反馈选择工作模式,降低能耗。本吸附模块结构简单,自成一体,独立完整,重量轻,体积小,可用作微型爬壁机器人的吸附足或者作为机械臂末端的机械吸附手。

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