开放智能计算构架的家用多功能小型服务机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN200710040031.X
IPC分类号：A47L5/00;A47L9/00;A47L9/28
申请日期：
2007-04-26
申请人：
复旦大学

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著录项信息

专利名称	开放智能计算构架的家用多功能小型服务机器人
申请号	CN200710040031.X	申请日期	2007-04-26
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2007-12-12	公开/公告号	CN101084817
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L5/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L5/00 吸尘器的结构特征	IPC分类号	A;4;7;L;5;/;0;0;;;A;4;7;L;9;/;0;0;;;A;4;7;L;9;/;2;8查看分类表>
申请人	复旦大学	申请人地址	上海市邯郸路220号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	复旦大学	当前权利人	复旦大学
发明人	林剑峰;白昊昱;杨譞;朱文洁;张文强
代理机构	上海正旦专利代理有限公司	代理人	陆飞;盛志范

摘要

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种小型的具有高度智能的家用服务型机器人。机器人整体由移动/执行/感知硬件模组和智能运算软件模组组成，硬件模组和软件模组通过视觉信息和其他传感器信息构成闭环控制，具有拟人的控制特性，能够模仿人的完成任务的能力，小巧的体型和功耗能够保证机器人在复杂的家庭环境中进行服务。本发明将复杂的智能计算软件功能和家用服务机器人的小型移动/执行/感知平台在物理上分离，使机器人具备机器视觉、听觉、高度智能规划和功能扩展的能力，能够完成高度智能化的地面清洁工作，能够根据主人的口语命令控制家里的各种家电，能够根据口语指示为主人运送果盘、茶水、拖鞋、垃圾桶等小型家用器具。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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