恒温烫平和定长裁剪控制系统

1.一种恒温烫平和定长裁剪控制系统，其特征在于：包括单片机模块电路、液晶显示模块电路、指示灯模块电路、恒温烫平控制模块电路、按键模块电路和定长裁剪模块电路；电源输入连接到单片机模块电路中，单片机模块电路分别与液晶显示模块电路、指示灯模块电路、恒温烫平控制模块电路、按键模块电路和定长裁剪模块电路连接。
2.根据权利要求1所述的一种恒温烫平和定长裁剪控制系统，其特征在于：
所述的单片机模块电路包括单片机U1、作为单片机U1的ISP下载接口的插头JP1、仿真调试接口JP2和电源接口P1：电容C5与按键S1并联后一端接地，另一端连接到电阻R5和插头JP1的5脚上，电阻R5的另一端连接到+5V电源；单片机U1的5脚、17脚、27脚和38脚接+5V电源，单片机U1的6引脚、18引脚、28引脚、39引脚接地，晶振Y1的两端分别连接到单片机U1的7脚和8脚上，单片机U1的7脚和8脚分别经电容C6、电容C9后接地，单片机U1的19脚经电阻R8与+5V电源相连，单片机U1的20脚经电阻R7与+5V电源相连；单片机U1的25脚与发光二极管V1的阴极相连，发光二极管的阳极经电阻R6与+5V电源相连，单片机U1的29脚和27脚分别经电容C7、电容C8后连接到电感L1的一端，电感L1的另一端接地，单片机U1的27脚接+5V电源；
单片机U1的1脚和插头JP1的4脚相连，单片机U1的2脚与插头JP1的1脚相连，单片机U1的3脚与插头JP1的3脚相连，插头JP1的2脚接+5V电源，插头JP1的6脚接地，单片机的4脚与插头JP1的5脚相连；仿真调试接口JP2的1脚、5脚、3脚和9脚分别与单片机U1的21脚、22脚、
23脚和24脚连接，仿真调试接口JP2的1脚、3脚、5脚和9脚分别经电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4连接到+5V电源；电源接口P1连接+5V电源，电容C2和电容C3并联后连接到电源接口P1的两端；
所述插头JP1采用HEADER 3X2，单片机U1采用ATmega16，单片机U1的1-3脚分别为PB5-PB7脚，单片机U1的4脚为RESET脚，单片机U1的7和8脚分别为XTAL2和XTAL1脚，单片机U1的9脚分别为PD0脚，单片机U1的5、17和38脚均为VCC脚，单片机U1的6、18、28和39脚均为GND脚，单片机U1的19-22脚分别为PC0-PC3脚，单片机U1的23-25脚分别为PC4- PC6脚，单片机U1的
27脚为AVCC脚，单片机U1的29脚为AREF脚。
3.根据权利要求2所述的一种恒温烫平和定长裁剪控制系统，其特征在于：
所述的液晶显示模块电路包括液晶显示屏LCD12864，液晶显示屏LCD12864的接口为，插头J1的1脚和20脚接地，插头J1的2脚、17脚、19脚接+5V电源，插头J1的3脚接可调电阻R17的滑动端，可调电阻R17的两端分别连接电阻R16的一端和地，电阻R16的另一端接+5V电源，电阻R16的另一端经电容C17接地；插头J1的7～14脚分别与单片机模块电路的单片机U1的
37～30脚连接，插头J1的15脚分别与单片机U1的44脚，插头J1的4～6脚分别与单片机U1的1～3脚连接；
所述单片机U1采用ATmega16，单片机U1的1-3脚分别为PB5-PB7脚，单片机U1的30-37脚分别为PA7-PA0脚，单片机U1的44脚为PB4脚。
4.根据权利要求2所述的一种恒温烫平和定长裁剪控制系统，其特征在于：
所述的指示灯模块电路包括红色LED指示灯的插头P5、绿色LED指示灯的插头P7、光耦U3、光耦U4和电源接口P3；插头P5的2脚接地，插头P5的1脚经电阻R18与三极管Q1的集电极相连，三极管Q1的发射极与+12V电源相连，三极管Q1的基极经电阻R15与光耦U3的4脚相连，光耦U3的4脚经过上拉电阻R13与+12V电源相连，光耦U3的1脚经过上拉电阻R14与+5V电源相连，光耦U3的2脚与单片机模块电路的单片机U1的13脚相接；插头P7的2脚接地，插头P7的
1脚经电阻R23与三极管Q2的集电极相连，三极管Q2的发射极与+12V电源相连，三极管Q2的基极经电阻R22与光耦U4的4脚相连，光耦U4的4引脚经过上拉电阻R20与+12V电源相连，光耦U4的1引脚经过上拉电阻R21与+5V电源相连，光耦U4的2引脚与单片机U1的14引脚相接；
电源接口P3连接+12V电源，电容C15和电容C16并联后连接到电源接口P3的两端；
所述单片机U1采用ATmega16，单片机U1的13和14脚分别为PD4和PD5脚。
5.根据权利要求2所述的一种恒温烫平和定长裁剪控制系统，其特征在于：
所述的恒温烫平控制模块电路包括双向晶闸管Q3、用于驱动双向晶闸管Q3的驱动芯片U5、温度传感器U6、接220V交流电的插头P9以及连接加热轧辊的插头P10；电阻R27和电解电容C18的正极串联后再与双向晶闸管Q3并联，双向晶闸管Q3的两端分别经电阻R28、电阻R25连接到驱动芯片U5的4脚和6脚上，双向晶闸管Q3的两端分别与插头P10的2脚、插头P9的1脚连接，双向晶闸管Q3的触发端与驱动芯片U5的4脚相连，插头P10的1脚与插头P9的2脚相连；
驱动芯片U5的1脚经过上拉电阻R26后与+5V电源的正极相连，驱动芯片U5的2脚与单片机模块电路的单片机U1的15脚相连；温度传感器U6的1脚接地，温度传感器U6的2脚与单片机的
26脚相连，温度传感器U6的2脚经过上拉电阻R29与+5V电源相连，温度传感器U6的3脚与+5V电源相连；
所述单片机U1采用ATmega16，单片机U1的15脚为PD6脚，单片机U1的26脚为PC7脚；
所述驱动芯片U5采用MOC3043M，驱动芯片U5的1和2脚分别是ANODE脚和CATHODE脚，驱动芯片U5的4和6脚均为MAIN TERM脚；所述温度传感器U6采用DS18B20，温度传感器U6的1-3脚分别是GND、DQ、VDD脚。
6.根据权利要求2所述的一种恒温烫平和定长裁剪控制系统，其特征在于：
所述的按键模块电路包括键盘接口芯片U2和按键S2～按键S10；键盘接口芯片U2的1脚与二极管D3的阴极相连，芯片U2的24脚与二极管D2的阴极相连，芯片U2的23脚与二极管D1的阴极相连；按键S8、按键S9、按键S10的一端均与二极管D3的阳极相连，按键S5、按键S6、按键S7的一端均与二极管D2的阳极相连，按键S2、按键S3、按键S4的一端均与二极管D1的阳极相连；按键S8、按键S5和按键S2的另一端均经过电阻R10与芯片U2的6脚相连，按键S9、按键S6和按键S3的另一端均经过电阻R11与芯片U2的5脚相连，按键S10、按键S7和按键S4的另一端均经过电阻R12与芯片U2的4脚相连；
键盘接口芯片U2的11脚接地，键盘接口芯片U2的16脚接+5V电源正极，键盘接口芯片U2的16脚分别与电容C12的正极、电容C13相连，电容C12的负极、电容C13接地，键盘接口芯片U2的17引脚和18引脚之间串联有晶振Y2，晶振Y2的两端分别经电容C10、电容C11后接地；键盘接口芯片U2的14脚、19脚、20脚分别与单片机模块电路的单片机U1的11脚、19脚、20脚相连；
所述单片机U1采用ATmega16，单片机U1的11脚为PD2脚，单片机U1的19和20脚为PC0和PC1脚；所述键盘接口芯片U2采用ZLG7290，键盘接口芯片U2的1脚为KR2脚，键盘接口芯片U2的3-6脚分别为KC3-KC0脚，键盘接口芯片U2的11脚为GND脚，键盘接口芯片U2的14-20脚分别为INT、RST、VCC、OSC1、OSC2、SCL、SDA脚，键盘接口芯片U2的23和24脚分别为KR-和KR1脚。
7.根据权利要求2所述的一种恒温烫平和定长裁剪控制系统，其特征在于：
所述的定长裁剪模块电路包括作为插头P2、插头P4、插头P6、插头P8、插头J2和插头J3：
插头P2为步进电机闭环驱动模块的脉冲输入接口，插头P2的1脚接+5V电源正极，插头P2的2脚接单片机U1的43脚；插头P4为步进电机闭环驱动模块的转动方向输入接口，插头P4的1脚接+5V电源正极，插头P4的2脚接单片机U1的42脚；插头P6为步进电机闭环驱动模块的使能输入接口，插头P6的1脚接+5V电源正极，插头P6的2脚接单片机U1的41脚；插头P8为步进电机闭环驱动模块的警告信息输出接口，插头P8的1脚经上拉电阻R24后与+5V电源正极相连，插头P8的2脚接地，插头P8的1脚与单片机U1的16脚相连；插头J2为步进电机闭环驱动模块的到位信息输出接口，插头J2的1脚经上拉电阻R19后与+5V电源正极相连，插头J2的2脚接地，插头J2的1引脚与单片机U1的40脚相连；插头J3为裁剪机构的输出接口，插头J3的1脚接+5V电源正极，插头J3的2脚接单片机U1的10脚；
所述单片机U1采用ATmega16，单片机U1的16脚为PD7脚，单片机U1的40-43脚分别为PB0-PB4脚，单片机U1的10脚分别为PD1脚。

恒温烫平和定长裁剪控制系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种织物处理的控制系统，尤其是涉及一种恒温烫平和定长裁剪控制系统。\n背景技术\n[0002] 目前，市场上编织围巾、地毯、礼拜毯等纺织品用的烫平纺织设备大部分采用电加热的方式，温度控制采用设定上下限的简单控制，该加热系统本质上是一个大惯性系统，在此控制方式下温度将在一个固定的范围之内反复波动，无法实现恒温控制。当实际温度波动范围过大时，织物的品质直接受到影响，尤其对于化纤类的织物影响很大，温度过低时，化纤类织物烫平工艺不能保证；温度过高时，化纤织物收缩变形很大，织物品质变差。\n[0003] 此外，目前市场上的烫平纺织设备绝大部分不具备定长裁剪功能，因此大部分纺织企业在织物烫平后采用人工裁剪，耗时费工，效率低下；如果企业增加一台专门的定长裁剪设备，企业成本将会大幅上升，很多中小型企业可能无法承受。\n[0004] 由此，围巾、地毯、礼拜毯等纺织品的编织完成后，还要进行烫平和裁剪，常规的烫平设备大都采用上下限的温度控制方式，这种控制方式温度波动范围较大，对于化纤类的织物影响较大，导致织物的品质不一。\n发明内容\n[0005] 为了解决背景技术中提出的问题，本发明提出了一种恒温烫平和定长裁剪控制系统，适用于织布机织物，对纺织品进行恒温烫平和定长裁剪，大大改善了工艺，提高了企业的自动化水平。\n[0006] 本发明为实现上述功能，采用的技术方案是：\n[0007] 包括单片机模块电路、液晶显示模块电路、指示灯模块电路、恒温烫平控制模块电路、按键模块电路和定长裁剪模块电路；电源输入连接到单片机模块电路中，单片机模块电路分别与液晶显示模块电路、指示灯模块电路、恒温烫平控制模块电路、按键模块电路和定长裁剪模块电路连接。\n[0008] 所述的单片机模块电路包括单片机U1、作为单片机U1的ISP下载接口的插头JP1、仿真调试接口JP2和电源接口P1：电容C5与按键S1并联后一端接地，另一端连接到电阻R5和插头JP1的5脚上，电阻R5的另一端连接到+5V电源；单片机U1的5脚、17脚、27脚和38脚接+5V电源，单片机U1的6引脚、18引脚、28引脚、39引脚接地，晶振Y1的两端分别连接到单片机U1的7脚和8脚上，单片机U1的7脚和8脚分别经电容C6、电容C9后接地，单片机U1的19脚经电阻R8与+5V电源相连，单片机U1的20脚经电阻R7与+5V电源相连；单片机U1的25脚与发光二极管V1的阴极相连，发光二极管的阳极经电阻R6与+5V电源相连，单片机U1的29脚和27脚分别经电容C7、电容C8后连接到电感L1的一端，电感L1的另一端接地，单片机U1的27脚接+5V电源；单片机U1的1脚和插头JP1的4脚相连，单片机U1的2脚与插头JP1的1脚相连，单片机U1的\n3脚与插头JP1的3脚相连，插头JP1的2脚接+5V电源，插头JP1的6脚接地，单片机的4脚与插头JP1的5脚相连；仿真调试接口JP2的1脚、5脚、3脚和9脚分别与单片机U1的21脚、22脚、23脚和24脚连接，仿真调试接口JP2的1脚、3脚、5脚和9脚分别经电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4连接到+5V电源；电源接口P1连接+5V电源，电容C2和电容C3并联后连接到电源接口P1的两端。\n[0009] 所述的液晶显示模块电路包括液晶显示屏LCD12864，液晶显示屏LCD12864的接口为，插头J1的1脚和20脚接地，插头J1的2脚、17脚、19脚接+5V电源，插头J1的3脚接可调电阻R17的滑动端，可调电阻R17的两端分别连接电阻R16的一端和地，电阻R16的另一端接+5V电源，电阻R16的另一端经电容C17接地；插头J1的7～14脚分别与单片机模块电路的单片机U1的37～30脚连接，插头J1的15脚分别与单片机U1的44脚，插头J1的4～6脚分别与单片机U1的1～3脚连接。\n[0010] 所述的指示灯模块电路包括红色LED指示灯的插头P5、绿色LED指示灯的插头P7、光耦U3、光耦U4和电源接口P3；插头P5的2脚接地，插头P5的1脚经电阻R18与三极管Q1的集电极相连，三极管Q1的发射极与+12V电源相连，三极管Q1的基极经电阻R15与光耦U3的4脚相连，光耦U3的4脚经过上拉电阻R13与+12V电源相连，光耦U3的1脚经过上拉电阻R14与+5V电源相连，光耦U3的2脚与单片机模块电路的单片机U1的13脚相接；插头P7的2脚接地，插头P7的1脚经电阻R23与三极管Q2的集电极相连，三极管Q2的发射极与+12V电源相连，三极管Q2的基极经电阻R22与光耦U4的4脚相连，光耦U4的4引脚经过上拉电阻R20与+12V电源相连，光耦U4的1引脚经过上拉电阻R21与+5V电源相连，光耦U4的2引脚与单片机U1的14引脚相接；电源接口P3连接+12V电源，电容C15和电容C16并联后连接到电源接口P3的两端。\n[0011] 所述的恒温烫平控制模块电路包括双向晶闸管Q3、用于驱动双向晶闸管Q3的驱动芯片U5、温度传感器U6、接220V交流电的插头P9以及连接加热轧辊的插头P10；电阻R27和电解电容C18的正极串联后再与双向晶闸管Q3并联，双向晶闸管Q3的两端分别经电阻R28、电阻R25连接到驱动芯片U5的4脚和6脚上，双向晶闸管Q3的两端分别与插头P10的2脚、插头P9的1脚连接，双向晶闸管Q3的触发端与驱动芯片U5的4脚相连，插头P10的1脚与插头P9的2脚相连；驱动芯片U5的1脚经过上拉电阻R26后与+5V电源的正极相连，驱动芯片U5的2脚与单片机模块电路的单片机U1的15脚相连；温度传感器U6的1脚接地，温度传感器U6的2脚与单片机的26脚相连，温度传感器U6的2脚经过上拉电阻R29与+5V电源相连，温度传感器U6的3脚与+5V电源相连。\n[0012] 所述的按键模块电路包括键盘接口芯片U2和按键S2～按键S10；键盘接口芯片U2的1脚与二极管D3的阴极相连，芯片U2的24脚与二极管D2的阴极相连，芯片U2的23脚与二极管D1的阴极相连；按键S8、按键S9、按键S10的一端均与二极管D3的阳极相连，按键S5、按键S6、按键S7的一端均与二极管D2的阳极相连，按键S2、按键S3、按键S4的一端均与二极管D1的阳极相连；按键S8、按键S5和按键S2的另一端均经过电阻R10与芯片U2的6脚相连，按键S9、按键S6和按键S3的另一端均经过电阻R11与芯片U2的5脚相连，按键S10、按键S7和按键S4的另一端均经过电阻R12与芯片U2的4脚相连；键盘接口芯片U2的11脚接地，键盘接口芯片U2的16脚接+5V电源正极，键盘接口芯片U2的16脚分别与电容C12的正极、电容C13相连，电容C12的负极、电容C13接地，键盘接口芯片U2的17引脚和18引脚之间串联有晶振Y2，晶振Y2的两端分别经电容C10、电容C11后接地；键盘接口芯片U2的14脚、19脚、20脚分别与单片机模块电路的单片机U1的11脚、19脚、20脚相连。\n[0013] 所述的定长裁剪模块电路包括作为插头P2、插头P4、插头P6、插头P8、插头J2和插头J3：插头P2为步进电机闭环驱动模块的脉冲输入接口，插头P2的1脚接+5V电源正极，插头P2的2脚接单片机U1的43脚；插头P4为步进电机闭环驱动模块的转动方向输入接口，插头P4的1脚接+5V电源正极，插头P4的2脚接单片机U1的42脚；插头P6为步进电机闭环驱动模块的使能输入接口，插头P6的1脚接+5V电源正极，插头P6的2脚接单片机U1的41脚；插头P8为步进电机闭环驱动模块的警告信息输出接口，插头P8的1脚经上拉电阻R24后与+5V电源正极相连，插头P8的2脚接地，插头P8的1脚与单片机U1的16脚相连；插头J2为步进电机闭环驱动模块的到位信息输出接口，插头J2的1脚经上拉电阻R19后与+5V电源正极相连，插头J2的2脚接地，插头J2的1引脚与单片机U1的40脚相连；插头J3为裁剪机构的输出接口，插头J3的1脚接+5V电源正极，插头J3的2脚接单片机U1的10脚。\n[0014] 本发明的有益效果是：\n[0015] 本发明能使加热轧辊温度保持恒定，使织物的烫平工艺更完美，保证了织物品质的一致性和优良性。恒温烫平的温度控制精度达到±1℃，对于不同的织物可以设定不同的烫平温度，使系统完成良好的烫平工艺。\n[0016] 本发明在恒温烫平设备上增加了定长裁剪功能，实现了任意长度的定长裁剪，能使烫平纺织设备的功能进一步增强，大大提高了设备的自动化水平，定长裁剪的精度达到±1厘米，对围巾、地毯、礼拜毯等纺织品实现了精确的定长裁剪，也降低了企业的人力成本，具有较强的技术创新性和先进性。\n附图说明\n[0017] 图1是本发明系统的结构框图。\n[0018] 图2是本发明单片机模块电路的电路图。\n[0019] 图3是液晶显示模块电路的电路图。\n[0020] 图4是指示灯模块电路的电路图。\n[0021] 图5是恒温烫平控制模块电路的电路图。\n[0022] 图6是按键模块电路的电路图\n[0023] 图7是定长裁剪模块电路的电路图。\n具体实施方式\n[0024] 下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。\n[0025] 如图1所示，本发明包括单片机模块电路、液晶显示模块电路、指示灯模块电路、恒温烫平控制模块电路、按键模块电路和定长裁剪模块电路；电源输入连接到单片机模块电路中，单片机模块电路分别与液晶显示模块电路、指示灯模块电路、恒温烫平控制模块电路、按键模块电路和定长裁剪模块电路连接。\n[0026] 整个系统采用单片机作为控制核心，系统输入主要由按键输入。定长裁剪模块包括步进电机闭环驱动模块、步进电机、码盘和裁剪机构，步进电机闭环驱动模块驱动步进电机，步进电机与码盘连接，带动码盘旋转。\n[0027] 单片机模块电路用于信息采集和控制，主要采集按键的输入信号和温度信号，根据输入设置的长度、加热轧辊转速和烫平温度，控制步进电机的转速，并完成定长裁剪的功能。\n[0028] 液晶显示模块用于显示按键设置的长度、加热轧辊转速和烫平温度等信息；所述的指示灯模块主要完成系统运行状态的指示。\n[0029] 恒温烫平控制模块，主要用于加热轧辊的温度控制，使加热轧辊处于恒定的温度。\n[0030] 按键模块电路，主要用于长度、加热轧辊转速和烫平温度等信息的输入。\n[0031] 定长裁剪模块电路，主要与裁剪机构和步进电机相连，用于进行定长裁剪。\n[0032] 如图2所示，单片机模块电路包括单片机U1、作为单片机U1的ISP下载接口的插头JP1、仿真调试接口JP2和电源接口P1：电容C5与按键S1并联后一端接地，另一端连接到电阻R5和插头JP1的5脚上，电阻R5的另一端连接到+5V电源；单片机U1的5脚、17脚、27脚和38脚接+5V电源，单片机U1的6引脚、18引脚、28引脚、39引脚接地，晶振Y1的两端分别连接到单片机U1的7脚和8脚上，单片机U1的7脚和8脚分别经电容C6、电容C9后接地，单片机U1的9脚和\n12脚悬空，单片机U1的19脚经电阻R8与+5V电源相连，单片机U1的20脚经电阻R7与+5V电源相连；单片机U1的25脚与发光二极管V1的阴极相连，发光二极管的阳极经电阻R6与+5V电源相连，单片机U1的29脚和27脚分别经电容C7、电容C8后连接到电感L1的一端，电感L1的另一端接地，单片机U1的27脚接+5V电源。\n[0033] 如图2所示，单片机U1的1脚和插头JP1的4脚相连，单片机U1的2脚与插头JP1的1脚相连，单片机U1的3脚与插头JP1的3脚相连，插头JP1的2脚接+5V电源，插头JP1的6脚接地，单片机的4脚与插头JP1的5脚相连；仿真调试接口JP2的1脚、5脚、3脚和9脚分别与单片机U1的21脚、22脚、23脚和24脚连接，仿真调试接口JP2的1脚、3脚、5脚和9脚分别经电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4连接到+5V电源；电源接口P1连接+5V电源，电容C2和电容C3并联后连接到电源接口P1的两端。\n[0034] 如图3所示，液晶显示模块电路包括液晶显示屏LCD12864，液晶显示屏LCD12864的接口为，插头J1的1脚和20脚接地，插头J1的2脚、17脚、19脚接+5V电源，插头J1的3脚接可调电阻R17的2脚滑动端，可调电阻R17的两端分别连接电阻R16的一端和地，电阻R16的另一端接+5V电源，电阻R16的另一端经电容C17接地；插头J1的7～14脚分别与单片机模块电路的单片机U1的37～30脚连接，插头J1的15脚分别与单片机U1的44脚，插头J1的4～6脚分别与单片机U1的1～3脚连接。\n[0035] 如图4所示，指示灯模块电路包括红色LED指示灯的插头P5、绿色LED指示灯的插头P7、光耦U3、光耦U4和电源接口P3；插头P5接红色LED指示灯，插头P5的2脚接地，插头P5的1脚经电阻R18与三极管Q1的集电极相连，三极管Q1的发射极与+12V电源的正极相连，三极管Q1的基极经电阻R15与光耦U3的4脚相连，光耦U3的4脚经过上拉电阻R13与+12V电源的正极相连，光耦U3的1脚经过上拉电阻R14与+5V电源的正极相连，光耦U3的2脚与单片机模块电路的单片机U1的13脚相接。\n[0036] 如图4所示，插头P7接绿色LED指示灯，插头P7的2脚接地，插头P7的1脚经电阻R23与三极管Q2的集电极相连，三极管Q2的发射极与+12V电源的正极相连，三极管Q2的基极经电阻R22与光耦U4的4脚相连，光耦U4的4引脚经过上拉电阻R20与+12V电源的正极相连，光耦U4的1引脚经过上拉电阻R21与+5V电源的正极相连，光耦U4的2引脚与单片机U1的14引脚相接。\n[0037] 如图4所示，电源接口P3连接+12V电源，电容C15和电容C16并联后连接到电源接口P3的两端。\n[0038] 如图5所示，恒温烫平控制模块电路包括双向晶闸管Q3、用来驱动双向晶闸管Q3的驱动芯片U5、温度传感器U6、接220V交流电的插头P9以及连接加热轧辊的插头P10；电阻R27和电解电容C18的正极串联后再与双向晶闸管Q3并联，双向晶闸管Q3的两端分别经电阻R28、电阻R25连接到驱动芯片U5的4脚和6脚上，双向晶闸管Q3的两端分别与插头P10的2脚、插头P9的1脚连接，双向晶闸管Q3的触发端与驱动芯片U5的4脚相连，插头P10的1脚与插头P9的2脚相连；驱动芯片U5的1脚经过上拉电阻R26后与+5V电源的正极相连，驱动芯片U5的2脚与单片机模块电路的单片机U1的15脚相连，驱动芯片U5的3脚和5脚悬空，温度传感器U6的1脚接地，温度传感器U6的2脚与单片机的26脚相连，温度传感器U6的2脚经过上拉电阻R29与+5V电源的正极相连，温度传感器U6的3脚与+5V电源的正极相连。\n[0039] 如图6所示，按键模块电路包括键盘接口芯片U2和按键S2～按键S10；键盘接口芯片U2的1脚与二极管D3的阴极相连，芯片U2的24脚与二极管D2的阴极相连，芯片U2的23脚与二极管D1的阴极相连；按键S8、按键S9、按键S10的一端均与二极管D3的阳极相连，按键S5、按键S6、按键S7的一端均与二极管D2的阳极相连，按键S2、按键S3、按键S4的一端均与二极管D1的阳极相连；按键S8、按键S5和按键S2的另一端均经过电阻R10与芯片U2的6脚相连，按键S9、按键S6和按键S3的另一端均经过电阻R11与芯片U2的5脚相连，按键S10、按键S7和按键S4的另一端均经过电阻R12与芯片U2的4脚相连；芯片U2的2～3脚、7～13脚和21～22脚悬空，键盘接口芯片U2的11脚接地，键盘接口芯片U2的16脚接+5V电源正极，键盘接口芯片U2的16脚分别与电容C12的正极、电容C13相连，电容C12的负极、电容C13接地，键盘接口芯片U2的17引脚和18引脚之间串联有晶振Y2，晶振Y2的两端分别经电容C10、电容C11后接地；键盘接口芯片U2的14脚、19脚、20脚分别与单片机模块电路的单片机U1的11脚、19脚、20脚相连。\n[0040] 如图7所示，定长裁剪模块电路包括作为插头P2、插头P4、插头P6、插头P8、插头J2和插头J3：插头P2为步进电机闭环驱动模块的脉冲输入接口，插头P2的1脚接+5V电源正极，插头P2的2脚接单片机U1的43脚；插头P4为步进电机闭环驱动模块的转动方向输入接口，插头P4的1脚接+5V电源正极，插头P4的2脚接单片机U1的42脚；插头P6为步进电机闭环驱动模块的使能输入接口，插头P6的1脚接+5V电源正极，插头P6的2脚接单片机U1的41脚；插头P8为步进电机闭环驱动模块的警告信息输出接口，插头P8的1脚经上拉电阻R24后与+5V电源正极相连，插头P8的2脚接地，插头P8的1脚与单片机U1的16脚相连；插头J2为步进电机闭环驱动模块的到位信息输出接口，插头J2的1脚经上拉电阻R19后与+5V电源正极相连，插头J2的2脚接地，插头J2的1引脚与单片机U1的40脚相连；插头J3为裁剪机构的输出接口（即裁剪机构剪刀控制信号的输出接口），插头J3的1脚接+5V电源正极，插头J3的2脚接单片机U1的\n10脚。\n[0041] 优选地，单片机U1型号为：ATmega16，键盘接口芯片U2型号为：ZLG7290，光耦U3、U4型号均为：PC817，驱动芯片U5型号为：MOC3043M。\n[0042] 本发明的工作过程如下：\n[0043] 首先在加热轧辊上放置好整匹织物，然后操作员根据织物材料类型，通过按键设定该系统的裁剪长度、加热温度、加热轧辊转速等参数，当设定参数相关的按键按下后，键盘接口芯片U2将立即接收到按键按下的信号，键盘接口芯片U2马上识别处于按下状态的按键，并产生中断信号告知单片机U1，单片机U1立即读取键盘接口芯片U2中的按键信息，根据具体的按键操作，完成各个参数的输入，参数设定好后，需要等待5 10分钟，等待加热轧辊~\n温度上升到设定温度，此时单片机不断地读取加热轧辊上温度传感器的信息，待温度上升到设定值并且稳定后，液晶显示屏给出系统可启动的提示，若此时按下“运行”按键，键盘接口芯片U2接收到按键按下的信号后，将“运行”键识别出来，并向单片机U1发出中断请求信号，单片机U1收到中断信号后，读取键盘接口芯片U2中的按键信息，检验该信息无误后，发出“运行”控制信号，控制信号使绿色指示灯亮，并且单片机U1向步进电机驱动模块发出定长裁剪控制信号，当步进电机闭环驱动模块收到单片机U1发出的脉冲信号后，驱动加热轧辊转动，织物随加热轧辊一起运行，织物在随加热轧辊转动而前行的过程中实现恒温烫平，当织物前行的行程达到设置的长度后，加热轧辊停止转动，单片机U1发出裁剪信号，裁剪机构接收到单片机U1的裁剪信号后将织物剪断。在系统在运行过程中，若“停车”键按下，键盘接口芯片U2马上识别处于按下状态的按键，并产生中断信号告知单片机U1，单片机U1立刻读取键盘接口芯片U2中的按键信息，检验该信息无误后，发出“停车”控制信号，加热轧辊立即停止转动，并且控制信号使绿色指示灯熄灭，红色指示灯亮。\n[0044] 综上所述，本发明综合应用电机控制技术实现定长裁剪、使用电加热技术实现恒温烫平织物，将织物定长裁剪与恒温烫平集成一个整体，使定长裁剪和恒温烫平两大步骤一起完成，有效提升了纺织设备的效率和自动化水平，具有显著的技术效果，具有较强的技术创新性和先进性。本发明运行稳定，可靠性高，满足了纺织企业对织物实现定长裁剪和恒温烫平的要求，有较高的应用价值。