基于多传感器应急机器人的消防预警感知系统构建方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201510979920.7
IPC分类号：G01D21/02;A62C37/00
申请日期：
2015-12-23
申请人：
西安石油大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于多传感器应急机器人的消防预警感知系统构建方法
申请号	CN201510979920.7	申请日期	2015-12-23
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2016-07-13	公开/公告号	CN105758450A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01D21/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01D 非专用于特定变量的测量；不包含在其他单独小类中的测量两个或多个变量的装置；计费设备；非专用于特定变量的传输或转换装置；未列入其他类目的测量或测试 G01D21/00 未列入其他类目的测量或测试 G01D21/02 用不包括在其他单个小类中的装置来测量两个或更多个变量	IPC分类号	G;0;1;D;2;1;/;0;2;;;A;6;2;C;3;7;/;0;0查看分类表>
申请人	西安石油大学	申请人地址	陕西省西安市电子二路东段18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安石油大学	当前权利人	西安石油大学
发明人	徐向前;周好斌;梁宝乐;王国强;陈向明
代理机构	西安智大知识产权代理事务所	代理人	弋才富

摘要

基于多传感器应急机器人的消防预警感知系统构建方法，将消防应急机器人上安装有火焰传感器、烟雾传感器、温度传感器、CCD图像传感器、气压传感器、GPS定位模块和声光报警模块，各个传感器及模块之间采用无线数据技术传输，由至少一个消防应急机器人共同构成消防应急机器人系统且设置一个总的上位机主控PC中心，通过监控界面进行操作；各个传感器的数据采集和处理，采用粗糙集+支持向量机+D‑S证据理论的算法，实现实时准确上传，使其具有感知性；最终实现多个消防机器人数据分析处理和实时动态显示、曲线绘制；本发明准确率高抗干扰性强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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