一种车牌识别方法及系统

1.一种车牌识别方法，其特征在于，包括：
获取车牌图像，确定当前正在识别车牌的车牌字符识别结果；
当获取的车牌图像满足预定条件时，通过当前正在识别车牌与上一已完成识别车牌的车牌字符识别结果判断当前正在识别车牌与上一已完成识别车牌是否为相似车牌；
若为相似车牌，则获取所述当前正在识别车牌的对应车辆的第一运行轨迹和所述上一已完成识别车牌的对应车辆的第二运行轨迹，计算第一运行轨迹与第二运行轨迹的重合度，若第一运行轨迹与第二运行轨迹的重合度小于一定阈值，判定正在识别的车牌与上一已完成识别的车牌为不同车辆的车牌，否则，判定为同一辆车的车牌；
所述获取的车牌图像满足预定的条件包括：获取的车牌图像中，检测到下一还未识别的车牌；
判断当前正在识别车牌与上一已完成识别车牌是否为相似车牌包括：
对当前正在识别车牌进行车牌投票；
获取当前正在识别车牌的车牌投票结果，将当前正在识别车牌的车牌投票结果与上一已完成识别车牌的车牌投票结果进行比较；
判断当前正在识别车牌的车牌字符后五位与上一已完成识别车牌的车牌字符后五位是否有四位以上在对应位置相同，若有，则判定当前正在识别车牌与上一已完成识别车牌为相似车牌。
2.根据权利要求1所述的车牌识别方法，其特征在于，获取车牌图像后还包括：
确定当前正在识别车牌经过车牌字符识别后识别到的字符的数量和所有字符的置信度；
当当前正在识别车牌识别到七个字符且所有字符置信度均大于预定阈值时，判定当前正在识别车牌为有效车牌。
3.根据权利要求2所述的车牌识别方法，其特征在于，获取车牌图像后还包括判断上一车牌是否识别完成，判断上一车牌是否识别完成包括：
确定当前包含有效车牌的车牌图像与上一包含有效车牌的车牌图像之间包含无效车牌的车牌图像的帧数；
若所述包含无效车牌的车牌图像的帧数大于40帧，则认为上一车牌已经识别完成，当前正在识别的车牌为上一车牌的下一车牌；
若所述包含无效车牌的车牌图像的帧数大于10帧且小于或等于40帧，则判断当前包含有效车牌的车牌图像中的有效车牌与上一包含有效车牌的车牌图像中的有效车牌最后五个车牌字符中对应位置是否有大于两个不相同的车牌字符，判断当前包含有效车牌的车牌图像中的有效车牌与上一包含有效车牌的车牌图像中的有效车牌的水平距离和/或垂直距离是否大于一定的阈值，若均是，则认为上一车牌已经识别完成，当前正在识别的车牌为上一车牌的下一车牌；
若所述包含无效车牌的车牌图像的帧数大于0帧且小于或等于10帧，则判断当前包含有效车牌的车牌图像中的有效车牌与上一包含有效车牌的车牌图像中的有效车牌最后五个车牌字符中对应位置是否有大于两个不相同的车牌字符，判断当前包含有效车牌的车牌图像中的有效车牌与上一包含有效车牌的车牌图像中的有效车牌的水平距离和/或垂直距离是否大于一定的阈值，判断当前包含有效车牌的车牌图像中的有效车牌与上一包含有效车牌的车牌图像中的有效车牌的宽度差和/或高度差是否大于一定的阈值，若均是，则认为上一车牌已经识别完成，当前正在识别的车牌为上一车牌的下一车牌。
4.根据权利要求1所述的车牌识别方法，其特征在于，确定当前正在识别车牌的字符识别结果后还包括：
将当前正在识别车牌的车牌图像放入当前队列中；
或，判断系统中是否有队列，若没有队列，则建立一个队列，将当前正在识别车牌的车牌图像放入该队列中。
5.根据权利要求4所述的车牌识别方法，其特征在于，所述获取的车牌图像满足预定的条件还包括：
获取的车牌图像中位于队列中的包含车牌的车牌图像的帧数达到预定阈值；
获取的车牌图像中位于队列中的连续出现的包含无效车牌的车牌图像的帧数达到预定阈值。
6.根据权利要求1所述的车牌识别方法，其特征在于，还包括：
建立第一变量，赋值为零，在所述判断当前正在识别车牌与上一已完成识别车牌是否为相似车牌后，将所述第一变量赋值为一；
判断当前车牌与上一车牌是否为相似车牌前还包括：判断所述第一变量的赋值为一还是为零；
若为零，则判断当前正在识别车牌与上一已完成识别车牌是否为相似车牌；
若为一，则操作结束。
7.一种车牌识别系统，其特征在于，包括：获取模块、第一判断模块和第二判断模块，其中，
所述获取模块，用于获取车牌图像，确定当前正在识别车牌的字符识别结果；
所述第一判断模块，用于当获取的车牌图像满足预定的条件时，通过当前正在识别车牌与上一已完成识别车牌的字符识别结果判断当前正在识别车牌与上一已完成识别车牌是否为相似车牌；
所述第二判断模块，用于获取所述当前正在识别车牌的对应车辆的第一运行轨迹和所述上一已完成识别车牌的对应车辆的第二运行轨迹，计算第一运行轨迹与第二运行轨迹的重合度，若第一运行轨迹与第二运行轨迹的重合度小于一定阈值，判定正在识别的车牌与上一已完成识别的车牌为不同车辆的车牌，否则，判定为同一辆车的车牌；
所述获取的车牌图像满足预定的条件包括：获取的车牌图像中，检测到下一还未识别的车牌；
所述第一判断模块包括：投票单元、比较单元和判断单元，其中，
所述投票单元，用于对当前正在识别车牌进行车牌投票；
所述比较单元，用于获取当前正在识别车牌的车牌投票结果，将当前正在识别车牌的车牌投票结果与上一已完成识别车牌的车牌投票结果进行比较；
所述判断单元，用于判断当前正在识别车牌的车牌字符后五位与上一已完成识别车牌的车牌字符后五位是否有四位以上在对应位置相同，若有，则判定当前正在识别车牌与上一已完成识别车牌为相似车牌。
8.根据权利要求7所述的车牌识别系统，其特征在于，还包括：变量模块和第三判断模块，其中，
所述变量模块，用于建立第一变量，赋值为零，在判断当前车牌与上一车牌是否为相似车牌后，将所述第一变化赋值为一；
所述第三判断模块，用于在判断当前正在识别车牌与上一已完成识别车牌是否为相似车牌前，判断所述第一变量的赋值为一还是为零，若为零，则判断当前正在识别车牌与上一已完成识别车牌是否为相似车牌，若为一，则操作结束。

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