水晶抛磨系统的集合式辅助机

1.一种水晶抛磨系统的集合式辅助机，其特征是，包括机架，设置在机架上的上料对接滑台机构（4），设置在机架上、位于上料对接滑台机构下方的下胶粉盒机构（3）及位于上料对接滑台机构上方的上胶粉盒机构（6）和上铝排机构（5）；
所述上料对接滑台机构包括设置在机架上的第一平移导轨（41），可沿第一平移导轨移动的滑台基板（42），设置在机架上用于推动滑台基板的第一推移装置，设置在滑台基板上方的毛坯料盒（44），设置在毛坯料盒上的振动器及设置在滑台基板上用于升降毛坯料盒的第一升降装置（46）；所述滑台基板上、位于毛坯料盒下方设有一排上料顶杆（48），所述毛坯料盒的底面设有若干与上料顶杆一一对应的上料通孔（49），所述上料顶杆插设在对应的上料通孔内；所述滑台基板上、位于毛坯料盒一侧还设有可绕转轴旋转的旋转铝排架（43）及用于驱动旋转铝排架转动的第一电机，所述旋转铝排架上设有用于安装铝排的下铝排安装结构；并且与旋转铝排架相对应的滑台基板上设有避让缺口（10）；
所述下胶粉盒机构（3）包括设置在机架上第二平移导轨（31），可沿第二平移导轨移动并位于毛坯料盒下方的下胶粉盒架（312）及设置在机架上用于推动下胶粉盒架的第二推移装置；所述下胶粉盒架上方设有下胶粉盒（37），且下胶粉盒位于旋转铝排架下方，下胶粉盒架上还设有用于升降下胶粉盒的第二升降装置（38）；
所述上胶粉盒机构（6）包括设置在机架上的第三平移导轨，可沿第三平移导轨移动并位于毛坯料盒（44）上方的上胶粉盒（61）及设置在机架上用于推动上胶粉盒的第三推移装置；
所述上铝排机构（5）包括设置在机架上的第一竖向导轨，可沿第一竖向导轨升降的上铝排架（51）及设置在机架上用于升降上铝排架的第三升降装置，上铝排架上设有用于安装铝排的上铝排安装结构，所述上铝排架（51）可沿第一竖向导轨移至上胶粉盒（61）上方；所述机架上还设有用于加热安装在上、下铝排安装结构内的铝排的铝排加热装置。
2.根据权利要求1所述的水晶抛磨系统的集合式辅助机，其特征是，所述机架上还设有用于取放铝排的机械手（7），该机械手包括设置在机架上的第四平移导轨，可沿第四平移导轨移动的第一平移座台（75）及设置在机架上用于推动第一平移座台的第四推移装置，所述第一平移座台下方设有升降座台（78），第一平移座台上设有用于带动升降座台升降的第四升降装置；所述升降座台上设有与第四平移导轨相垂直的第五平移导轨，可沿第五平移导轨平移的第二平移座台（710）及设置在升降座台上用于推动第二平移座台的第五推移装置；所述第二平移座台下方设有电磁铁旋转座（712），第二平移座台上还设有用于旋转电磁铁旋转座的旋转装置（711）；所述电磁铁旋转座上、位于其旋转轴的相对两侧分别设有用于取放铝排的过渡工位，两过渡工位上分别设有用于吸附铝排的电磁铁装置（713）。
3.根据权利要求1所述的水晶抛磨系统的集合式辅助机，其特征是，所述机架上还设有落料机构（2），该落料机构包括位于旋转铝排架（43）下方的上端开口的落料盒（21）及设置在机架上用于升降落料盒的第五升降装置；所述落料盒上端口处设有一对相互平行的滚筒（25），该滚筒与旋转铝排架的转轴平行；两滚筒表面设有径向延伸的刷毛，所述滚筒通过转轴可转动的安装在落料盒上端口，两滚筒的转轴之间通过齿轮啮合连接，所述落料盒上还设有第二电机，第二电机用于驱动两滚筒中的一滚筒的转轴。
4.根据权利要求1或2或3所述的水晶抛磨系统的集合式辅助机，其特征是，所述下胶粉盒机构（3）还包括设置在机架上并与第二平移导轨相平行的第六平移导轨（33），可沿第六平移导轨移动并位于下胶粉盒上方的胶粉刮安装架（313）及用于推动胶粉刮安装架的第六推移装置（34）；所述胶粉刮安装架下方设有安装板（35），胶粉刮安装架上设有用于升降安装板的第六升降装置，所述安装板下方设有下胶粉刮（36），该下胶粉刮通过转轴可转动的安装在安装板上，且下胶粉刮位于下胶粉盒上方；所述胶粉刮安装架上设有用于驱动下胶粉刮绕其转轴摆动的下摆动机构（311）。
5.根据权利要求4所述的水晶抛磨系统的集合式辅助机，其特征是，所述下胶粉刮（36）的截面为等腰三角形或等腰梯形，并且下胶粉刮的两腰对称分布在下胶粉刮的转轴的两侧；所述下摆动机构包括下摆动气缸及下连杆，所述下摆动气缸的缸体端部铰接在胶粉刮安装架上，下摆动气缸的活塞杆端部与下连杆的一端铰接，下连杆的另一端固定在下胶粉刮的转轴上。
6.根据权利要求1或2或3所述的水晶抛磨系统的集合式辅助机，其特征是，所述上、下铝排安装结构包括分别安装在上铝排架和旋转铝排架上的上挡块、下挡块及设置在上挡块与下挡块左侧或右侧的限位块（502）和用于检测上、下铝排安装结构内所安装的铝排位置的检测传感器（501），且检测传感器与限位块位于上挡块与下挡块的同一侧；
所述上挡块与下挡块之间形成用于安装铝排的燕尾槽，所述下挡块固定在上铝排架和旋转铝排架上，所述上挡块包括固定挡块（504）及至少一块活动挡块（505）；所述固定挡块固定安装在上铝排架和旋转铝排架上，所述活动挡块位于固定挡块的同一侧，并且限位块（502）与活动挡块（506）位于固定挡块（504）的相对两侧，上铝排架和旋转铝排架上设有与活动挡块相适配的竖直导槽，活动挡块可滑动的设置在竖直导槽上，所述上铝排架和旋转铝排架上分别设有用于升降活动挡块的第七升降装置（505）。
7.根据权利要求1或2或3所述的水晶抛磨系统的集合式辅助机，其特征是，所述第三升降装置（53）包括设置在机架上的第三竖直气缸（57）及行程限位装置；第三竖直气缸的缸体下端固定在机架上，第三竖直气缸的缸体两端分别设有伸出至缸体外侧的活塞杆，其中朝下设置的下活塞杆与上铝排架（51）相连接，朝上设置的上活塞杆（55）的上部设有环形限位凸块（56）；当下铝排安装结构内安装的铝排的铝排针管处于竖直朝上的状态时，该铝排的铝排针管的上端与上料顶杆（48）的上端处于同一高度；
所述行程限位装置包括设置在第三竖直气缸（53）的缸体顶面上的限位平板（54），设置在上活塞杆一侧、并与上活塞杆相平行的限位立板（59）及设置在限位平板上用于推动限位立板沿上活塞杆径向移动的平移气缸（58）；所述限位平板上设有限位通孔，所述上活塞杆穿过该限位通孔，且环形限位凸块位于限位平板上方；所述限位立板的下端抵靠在限位平板上表面，且限位立板上朝向上活塞杆的一侧还设有竖直让位凹槽。
8.根据权利要求1或2或3所述的水晶抛磨系统的集合式辅助机，其特征是，所述铝排加热装置包括上铝排加热装置及下铝排加热装置，上铝排加热装置包括上加热管（8）及设置在机架上用于升降上加热管的第八升降装置，所述上加热管与上铝排安装结构内所安装的铝排相平行，并靠近上铝排安装结构内所安装的铝排；下铝排加热装置包括下加热管（9）及设置在滑台基板上用于推动下加热管远离或靠近旋转铝排架的第七推移装置，所述下加热管与下铝排安装结构内所安装的铝排相平行。
9.根据权利要求1或2或3所述的水晶抛磨系统的集合式辅助机，其特征是，所述上胶粉盒机构包括通过转轴可转动设置在机架上的上胶粉刮及设置在机架上用于驱动上胶粉刮绕其转轴摆动的上摆动机构，上胶粉刮位于上胶粉盒上方；上胶粉刮的截面为等腰三角形或等腰梯形，并且上胶粉刮的两腰对称分布在上胶粉刮的转轴的两侧；所述上摆动机构包括上摆动气缸及上连杆，所述上摆动气缸的缸体端部铰接在机架上，上摆动气缸的活塞杆端部与上连杆的一端铰接，上连杆的另一端固定在上胶粉刮的转轴上。
10.根据权利要求1或2或3所述的水晶抛磨系统的集合式辅助机，其特征是，所述机架（1）包括呈框架结构的底架（1a），设置底架顶部的台面板（1b），设置在台面板上方的呈框架结构的上架（1c）及安装在台面板上方并位于上架内的龙门架（1d）；所述下胶粉盒机构（3）位于台面板下方，并安装台面板底面上，下胶粉盒机构的第二平移导轨设置在台面板底面上；所述上料对接滑台机构（4）安装在台面板顶面上，并位于龙门架内，并且与避让缺口相对的台面板上也设有避让缺口，上料对接滑台机构的第一平移导轨设置在台面板顶面上；所述上胶粉盒机构（6）和上铝排机构（5）安装在龙门架上。

水晶抛磨系统的集合式辅助机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及水晶抛磨领域，具体涉及一种水晶抛磨系统的集合式辅助机。\n背景技术\n[0002] 水晶抛磨机是一种对水晶毛坯进行磨抛加工的设备。传统的水晶磨抛机通常采用人工上料和下料，其工作过程如下：首先将水晶毛坯人工粘接在铝排的铝排针管上；然后将铝排固定安装到水晶抛磨机的的铝排安装座上对水晶毛坯进行磨抛；当水晶毛坯的半个表面加工完成后通过人工手动取出，并将铝排上已磨抛半个表面的水晶毛坯对接到另一铝排的铝排针管上（即将已磨抛的水晶毛坯表面粘接在另一铝排的铝排针管上），重新放回水晶磨抛机进行水晶毛坯另一半表面的磨抛加工；待水晶毛坯磨抛后将铝排取下，然后将磨抛水晶进行下料。传统的水晶磨抛机通常采用人工上料和下料，其不仅人工成本高、劳动强度大，而且生产效率低、存在操作安全隐患。\n[0003] 进一步的，为了解决传统的水晶磨抛机存在的不足，一些发明人对此进行了改进将铝排上料装置、铝排对接装置及下料装置集成到水晶磨抛机中形成一种全新结构的自动水晶磨抛机。例如，中国专利公开号CN101758433A，公开日2010年6月30日，发明创造的名称为全自动水钻磨抛机，包括机械手，左右两组磨抛部分，右磨抛部分设有上珠工位，左右两组磨抛部分之间设有左、右对接工位及对接机构，左磨抛部分设有下珠工位。目前的这类自动水晶磨抛机虽然可以解决传统的水晶磨抛机存在的不足，但其存在以下不足：\n[0004] 目前的自动水晶磨抛机其放弃了传统的水晶磨抛机设备并重新进行了设计，但其只是简单的将上料装置、对接装置及下料装置设置在两组磨抛设备中，并配合机械手以流水作业的方式实现自动生产；这不仅使得其制作周期长、制作成本高，占地面积广；而且无法应用到目前已有的传统的水晶磨抛机上，解决已有的传统水晶磨抛机存在的问题。\n[0005] 更重要的是，目前的自动水晶磨抛机其上的上料装置、对接装置及下料装置相互独立；上料装置单独完成水晶上料工艺，对接装置单独完成水晶对接工艺，下料装置单独完成水晶下料；这使得上料装置、对接装置及下料装置在自动水晶磨抛机上的工作效率难以提高，并使得自动水晶磨抛机的操控复杂。\n发明内容\n[0006] 本发明的第一目的是为了克服现有的自动水晶磨抛机不仅制作周期长、制作成本高，占地面积广；而且无法应用到目前已有的传统的水晶磨抛机上，解决已有的传统水晶磨抛机存在的问题；提供一种水晶抛磨系统的集合式辅助机，其可配合传统水晶磨抛机形成水晶自动抛磨系统，不仅可有效降低水晶自动抛磨系统的作周期及制作成本，而且极大降低整个水晶自动抛磨系统的占地面积，并进一步提高工作效率。\n[0007] 本发明在第一目的基础上的第二目的是为了克服现有的自动水晶磨抛机，其上料装置、对接装置及下料装置相互独立，这使得上料装置、对接装置及下料装置在自动水晶磨抛机上的工作效率难以提高，并使得自动水晶磨抛机的操控复杂的问题；提供一种水晶抛磨系统的集合式辅助机，其上料、对接及下料装置能够相互配合完成水晶的上料、对接及下料工艺，进一步提高水晶抛磨系统的工作效率，并简化操控过程。\n[0008] 本发明的技术方案是：\n[0009] 一种水晶抛磨系统的集合式辅助机，包括机架，设置在机架上的上料对接滑台机构，设置在机架上、位于上料对接滑台机构下方的下胶粉盒机构及位于上料对接滑台机构上方的上胶粉盒机构和上铝排机构；所述上料对接滑台机构包括设置在机架上的第一平移导轨，可沿第一平移导轨移动的滑台基板，设置在机架上用于推动滑台基板的第一推移装置，设置在滑台基板上方的毛坯料盒，设置在毛坯料盒上的振动器及设置在滑台基板上用于升降毛坯料盒的第一升降装置；所述滑台基板上、位于毛坯料盒下方设有一排上料顶杆，所述毛坯料盒的底面设有若干与上料顶杆一一对应的上料通孔，所述上料顶杆插设在对应的上料通孔内，并且上料顶杆的顶面设有用于容置水晶毛坯的凹槽或孔径小于水晶毛坯直径的竖向孔；所述滑台基板上、位于毛坯料盒一侧还设有可绕转轴旋转的旋转铝排架及用于驱动旋转铝排架转动的第一电机，所述旋转铝排架上设有用于安装铝排的下铝排安装结构；并且与旋转铝排架相对应的滑台基板上设有避让缺口；所述下胶粉盒机构包括设置在机架上第二平移导轨，可沿第二平移导轨移动并位于毛坯料盒下方的下胶粉盒架及设置在机架上用于推动下胶粉盒架的第二推移装置；所述下胶粉盒架上方设有下胶粉盒，且下胶粉盒位于旋转铝排架下方，下胶粉盒架上还设有用于升降下胶粉盒的第二升降装置；所述上胶粉盒机构包括设置在机架上的第三平移导轨，可沿第三平移导轨移动并位于毛坯料盒上方的上胶粉盒及设置在机架上用于推动上胶粉盒的第三推移装置；所述上铝排机构包括设置在机架上的第一竖向导轨，可沿第一竖向导轨升降的上铝排架及设置在机架上用于升降上铝排架的第三升降装置，上铝排架上设有用于安装铝排的上铝排安装结构，所述上铝排架可沿第一竖向导轨移至上胶粉盒上方；所述机架上还设有用于加热安装在上、下铝排安装结构内的铝排的铝排加热装置。\n[0010] 本方案的集合式辅助机可以配合传统水晶磨抛机实现传统水晶磨抛机的水晶毛坯的自动上下料，以及水晶毛坯的对接（将已磨抛的水晶毛坯表面粘接在另一铝排的铝排针管上），从而实现自动化生产，提高生产效率、降低劳动强度及人工成本；而由于本方案的集合式辅助机配合传统水晶磨抛机可形成水晶自动抛磨系统，因而可有效降低水晶自动抛磨系统的作周期及制作成本。\n[0011] 另一方面，本方案的水晶毛坯上料、对接及下料均在集合式辅助机上完成，并且其上料、对接及下料装置能够相互配合完成水晶的上料、对接及下料工艺；其中上铝排机构不仅可以配合上胶粉盒机构和上料对接滑台机构，完成对上铝排的上料（上水晶毛坯）；而且上铝排机构还可以配合上料对接滑台机构完成上、下铝排之间的对接工艺（将打磨好上半球水晶对接到下铝排上）；而上料对接滑台机构中的旋转铝排架，第一电机，下铝排安装结构及其上安装的下铝排不仅可配合上铝排完成上、下铝排之间的对接工艺；而且还可以配合落料机构完成落料；这不仅大大的降低了水晶自动抛磨系统的占地面积，而且简化了水晶毛坯上料、对接机构及控制操作过程，进一步的提高了工作效率。\n[0012] 作为优选，机架上还设有用于取放铝排的机械手，该机械手包括设置在机架上第四平移导轨，可沿第四平移导轨移动的第一平移座台及设置在机架上用于推动第一平移座台的第四推移装置，所述第一平移座台下方设有升降座台，第一平移座台上设有用于带动升降座台升降的第四升降装置；所述升降座台上设有与第四平移导轨相垂直的第五平移导轨，可沿第五平移导轨平移的第二平移座台及设置在升降座台上用于推动第二平移座台的第五推移装置；所述第二平移座台下方设有电磁铁旋转座，第二平移座台上还设有用于旋转电磁铁旋转座的旋转装置；所述电磁铁旋转座上、位于其旋转轴的相对两侧分别设有用于取放铝排的过渡工位，两过渡工位上分别设有用于吸附铝排的电磁铁装置。\n[0013] 由于本方案的机械手具有两个过渡工位，并且两过渡工位设置在电磁铁旋转座的旋转轴的相对两侧；在实际生产过程中，两个过渡工位中始终有一个过渡工位上的电磁铁装置处于空置状态，而另一个过渡工位上的电磁铁装置则吸附有铝排，这样可以使集合式辅助机与水晶磨抛机之间的铝排进行连续、高效的置放、对接。\n[0014] 作为优选，机架上还设有落料机构，该落料机构包括位于旋转铝排架下方的上端开口的落料盒及设置在机架上用于升降落料盒的第五升降装置；所述落料盒上端口处设有一对相互平行的滚筒，该滚筒与旋转铝排架的转轴平行；两滚筒表面设有径向延伸的刷毛，所述滚筒通过转轴可转动的安装在落料盒上端口，两滚筒的转轴之间通过齿轮啮合连接，所述落料盒上还设有第二电机，第二电机用于驱动两滚筒中的一滚筒的转轴。\n[0015] 当机械手将抛磨好水晶的铝排置于旋转铝排架的下铝排安装结构内后，可以通过第一推移装置推动滑台基板使抛磨好水晶的铝排位于两滚筒的正上方；接着，通过铝排加热装置对铝排进行加热；再接着，铝排加热装置停止加热，第五升降装置带动落料机构上升，同时第二电机带动两滚筒转动，通过刷毛将铝排上抛磨好的水晶进行落料，进而实现自动落料。\n[0016] 作为优选，下胶粉盒机构还包括设置在机架上并与第二平移导轨相平行的第六平移导轨，可沿第六平移导轨移动并位于下胶粉盒上方的胶粉刮安装架及用于推动胶粉刮安装架的第六推移装置；所述胶粉刮安装架下方设有安装板，胶粉刮安装架上设有用于升降安装板的第六升降装置，所述安装板下方设有下胶粉刮，该下胶粉刮通过转轴可转动的安装在安装板上，且该转轴与第二平移导轨相垂直，下胶粉刮位于下胶粉盒上方；所述胶粉刮安装架上设有用于驱动下胶粉刮绕其转轴摆动的下摆动机构。\n[0017] 本方案的下胶粉盒机构为旋转铝排架上的铝排的铝排针管进行上胶粉，其工作过程如：首先，下摆动机构带动下胶粉刮摆动调节下胶粉刮与下胶粉盒底面之间的间距；接着，第二推移装置推动下胶粉盒，在下胶粉盒移动的过程中下胶粉刮将下胶粉盒内的胶粉刮平；当下胶粉盒内的胶粉刮平后，第六升降装置将胶粉刮安装架及胶粉刮上移至下胶粉盒上方，并通过第六推移装置胶粉刮安装架及胶粉刮上移至下胶粉盒外侧；再接着，通过第二升降装置带动下胶粉盒架及下胶粉盒上移，从而完成对旋转铝排架上朝下设置的铝排的铝排针管自动进行上胶粉。\n[0018] 作为优选，下胶粉刮的截面为等腰三角形或等腰梯形，并且下胶粉刮的两腰对称分布在下胶粉刮上的转轴的两侧；所述下摆动机构包括下摆动气缸及下连杆，所述下摆动气缸的缸体端部铰接在胶粉刮安装架上，下摆动气缸的活塞杆端部与下连杆的一端铰接，下连杆的另一端固定在下胶粉刮的转轴上。\n[0019] 下胶粉刮用于将下胶粉盒内的胶粉刮平，但在下胶粉刮将下胶粉盒内的胶粉刮平的过程中会将下胶粉盒内的胶粉往一侧刮，从而使得下胶粉盒内的胶粉聚集在下胶粉盒内的一侧；因而板方案将下胶粉刮的截面为等腰三角形或等腰梯形，其可有效解决上述问题。\n由于下胶粉刮的截面为等腰三角形或等腰梯形，并且下胶粉刮的两腰对称分布在下胶粉刮上的转轴的两侧；在下胶粉刮对下胶粉盒内的胶粉进行刮平操作中，下摆动机构带动下胶粉刮的摆动方向交替更换；每当上一次的下胶粉刮由一侧往另一侧将下胶粉盒内的胶粉刮平，则下一次下胶粉刮则往相反的方向对下胶粉盒内的胶粉进行刮平，这样就可以保证下胶粉盒内的胶粉不会聚集在下胶粉盒内的一侧，使胶粉盒内的胶粉可以得到充分利用。\n[0020] 作为优选，上、下铝排安装结构包括分别安装在上铝排架和旋转铝排架上的上挡块、下挡块及设置在上挡块与下挡块左侧或右侧的限位块和用于检测上、下铝排安装结构内所安装的铝排位置的检测传感器，且检测传感器与限位块位于上挡块与下挡块的同一侧；所述上挡块与下挡块之间形成用于安装铝排的燕尾槽，所述下挡块固定在上铝排架和旋转铝排架上，所述上挡块包括固定挡块及至少一块活动挡块，所述固定挡块固定安装在上铝排架和旋转铝排架上；所述活动挡块位于固定挡块的同一侧，并且上述限位块与活动挡块位于固定挡块的相对两侧；上铝排架和旋转铝排架上设有与活动挡块相适配的竖直导槽，活动挡块可滑动的设置在竖直导槽上，所述上铝排架和旋转铝排架上分别设有用于升降活动挡块的第七升降装置。\n[0021] 作为优选，第三升降装置包括设置在机架上的第三竖直气缸及行程限位装置；第三竖直气缸的缸体下端固定在机架上，第三竖直气缸的缸体两端分别设有伸出至缸体外侧的活塞杆，其中朝下设置的下活塞杆与上铝排架相连接，朝上设置的上活塞杆的上部设有环形限位凸块；当下铝排安装结构内安装的铝排的铝排针管处于竖直朝上的状态时，该铝排的铝排针管的上端与上料顶杆的上端处于同一高度；\n[0022] 所述行程限位装置包括设置在第三竖直气缸的缸体顶面上的限位平板，设置在上活塞杆一侧、并与上活塞杆相平行的限位立板及设置在限位平板上用于推动限位立板沿上活塞杆径向移动的平移气缸；所述限位平板上设有限位通孔，所述上活塞杆穿过该限位通孔，且环形限位凸块位于限位平板上方；所述限位立板的下端抵靠在限位平板上表面，且限位立板上朝向上活塞杆的一侧还设有竖直让位凹槽。\n[0023] 由于上铝排安装结构内安装的铝排需要升降到不同高度的位置进行工作，当该铝排需要上胶粉时，需要降至上胶粉盒上方；当该铝排需要上水晶毛坯时，需要降至毛坯料盒上方；当该铝排需要与下铝排安装结构内安装的铝排对接时，需要降至下铝排安装结构内安装的铝排上方；因而需要对第三升降装置的行程进行控制，而普通的传感器限位不仅增加了控制的复杂性，而且行程的控制精度难以保证；为了保证第三升降装置的升降行程的控制精度及可靠性，本方案的第三升降装置通过采用机械限位结构进行控制，即通过环形限位凸块、限位平板、限位立板及平移气缸配合实现对第三竖直气缸的升降行程进行控制，其具体工作情况如下：当上铝排安装结构内安装的铝排需要上胶粉时，将限位立板往上活塞杆移，并使上活塞杆位于限位立板的竖直让位凹槽内，此时环形限位凸块与限位立板上端之间的间距即为第三竖直气缸的下移行程；当上铝排安装结构内安装的铝排的铝排针管需要粘接水晶毛坯时，将限位立板移至上活塞杆外，此时环形限位凸块与限位平板之间的的间距即为第三竖直气缸的下移行程。另外，当下铝排安装结构内安装的铝排的铝排针管处于竖直朝上的状态时，该铝排的铝排针管的上端与上料顶杆的上端处于同一高度；这有利于简化第三竖直气缸的行程控制。\n[0024] 作为优选，铝排加热装置包括上铝排加热装置及下铝排加热装置，上铝排加热装置包括上加热管及设置在机架上用于升降上加热管的第八升降装置，所述上加热管与上铝排安装结构内所安装的铝排相平行，并靠近上铝排安装结构内所安装的铝排；下铝排加热装置包括下加热管及设置在滑台基板上用于推动下加热管远离或靠近旋转铝排架的第七推移装置，所述下加热管与下铝排安装结构内所安装的铝排相平行。\n[0025] 在集合式辅助机工作过程中，由于上铝排架的铝排需要在不同高度的位置状态进行加热；因而本方案的上铝排加热装置的上加热管可通过第八升降装置进行升降，以适应对处于不同高度的铝排进行加热；而旋转铝排架的铝排在工作过程中需要进行旋转，因而下铝排加热装置的下加热管可通过第七推移装置进行平移，避免旋转铝排架旋转过程中与下加热管发生干涉。\n[0026] 作为优选，上胶粉盒机构包括通过转轴可转动设置在机架上的上胶粉刮及设置在机架上用于驱动上胶粉刮绕其转轴摆动的上摆动机构，上胶粉刮位于上胶粉盒上方；上胶粉刮的截面为等腰三角形或等腰梯形，并且上胶粉刮的两腰对称分布在上胶粉刮上的转轴的两侧；所述上摆动机构包括上摆动气缸及上连杆，所述上摆动气缸的缸体端部铰接在机架上，上摆动气缸的活塞杆端部与上连杆的一端铰接，上连杆的另一端固定在上胶粉刮的转轴上。\n[0027] 作为优选，机架包括呈框架结构的底架，设置底架顶部的台面板，设置在台面板上方的呈框架结构的上架及安装在台面板上方并位于上架内的龙门架；所述下胶粉盒机构位于台面板下方，并安装台面板底面上，下胶粉盒机构的第二平移导轨设置在台面板底面上；\n所述上料对接滑台机构安装在台面板顶面上，并位于龙门架内，并且与避让缺口相对的台面板上也设有避让缺口，上料对接滑台机构的第一平移导轨设置在台面板顶面上；所述上胶粉盒机构和上铝排机构安装在龙门架上。\n[0028] 本发明的有益效果是：可配合传统水晶磨抛机形成水晶自动抛磨系统，从而实现自动化生产，提高生产效率、降低劳动强度，人工成本，并降低水晶自动抛磨系统的作周期、制作成本及占地面积；同时，进一步提高水晶抛磨系统的工作效率，并简化操控过程。\n附图说明\n[0029] 图1是本发明的水晶抛磨系统的集合式辅助机的一种主视图。\n[0030] 图2是本发明的水晶抛磨系统的集合式辅助机的一种轴测图。\n[0031] 图3是本发明的水晶抛磨系统的集合式辅助机去除上架后的一种局部结构示意图。\n[0032] 图4是本发明的上料对接滑台机构的主视图。\n[0033] 图5是本发明的上料对接滑台机构的轴测图。\n[0034] 图6是本发明的上胶粉盒机构的一种结构示意图。\n[0035] 图7是图3中A处的局部放大图。\n[0036] 图8是本发明的下胶粉盒机构的一种结构示意图。\n[0037] 图9是本发明的落料机构的一种结构示意图。\n[0038] 图10是本发明的机械手的一种结构示意图。\n具体实施方式\n[0039] 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：\n[0040] 如图1、图2所示，一种水晶抛磨系统的集合式辅助机，包括机架1，设置在机架上的机械手7，上料对接滑台机构4；设置在机架上、位于上料对接滑台机构下方的下胶粉盒机构3和落料机构2；设置在机架上、位于上料对接滑台机构上方的上胶粉盒机构6和上铝排机构5。机架1包括呈框架结构的底架1a，设置底架顶部的台面板1b，设置在台面板上方的呈框架结构的上架1c及安装在台面板上方并位于上架内的龙门架1d。\n[0041] 如图2、图3、图4、图5所示，上料对接滑台机构4安装在台面板1b顶面上，并位于龙门架1d内。上料对接滑台机构4包括设置在机架的台面板1b上表面的第一平移导轨\n41，可沿第一平移导轨移动的滑台基板42，设置在机架上用于推动滑台基板的第一推移装置402，设置在滑台基板42上方的毛坯料盒44，设置在毛坯料盒上的振动器45及设置在滑台基板上用于升降毛坯料盒的第一升降装置46。滑台基板42位于台面板1b上方。第一平移导轨由两条相互平行的单轨构成。第一推移装置为第一推移气缸，且其安装在台面板上。\n滑台基板42的顶面设有通过L形支脚固定在滑台基板上方的支撑板47。毛坯料盒44设置在支撑板上方，且毛坯料盒底面上设有第一竖直导柱及第一限位螺杆。支撑板上设有与第一竖直导柱适配的第一导套及与第一限位螺杆配合的第一通孔。第一限位螺杆穿过第一通孔，且位于支撑板下方的第一限位螺杆上还设有第一调节螺母。本实施例中的第一升降装置为升降气缸。该升降气缸固定在支撑板上。振动器45安装在毛坯料盒44的底面上。滑台基板42上、位于毛坯料盒44下方设有一排上料顶杆48。该上料顶杆48可以由以下两种结构构成：其一，滑台基板上、位于毛坯料盒下方设有一基准母排（即铝排），且基准母排上的铝排针管朝上；上述上料顶杆由铝排针管构成。其二，上料顶杆直接安装在滑台基板上，且上料顶杆的顶面设有用于容置水晶毛坯的凹槽。毛坯料盒44的底面设有若干与上料顶杆48一一对应的上料通孔49。上料顶杆48自下而上插设在对应的上料通孔49内。\n[0042] 滑台基板42上、位于毛坯料盒44一侧还设有可绕转轴旋转的旋转铝排架43及用于驱动旋转铝排架转动的第一电机401。用于旋转铝排架43的转轴与第一平移导轨41相垂直。旋转铝排架43上的转轴通过轴承座固定在滑台基板42上。旋转铝排架呈板状。旋转铝排架上设有用于安装铝排的下铝排安装结构（该下铝排安装结构参照下文中的上铝排安装结构及图7中的上铝排安装结构）。下铝排安装结构用于安装铝排410，且下铝排安装结构上安装的铝排与其上的转轴相平行。当下铝排安装结构内安装的铝排410的铝排针管处于竖直朝上的状态时，该铝排的铝排针管的上端与上料顶杆48的上端处于同一高度。与旋转铝排架43相对应的滑台基板42及台面板上均设有避让缺口10。下铝排安装结构包括安装在旋转铝排架上的上挡块、下挡块及设置在上挡块与下挡块左侧或右侧的限位块和用于检测上、下铝排安装结构内所安装的铝排位置的检测传感器，且检测传感器与限位块位于上挡块与下挡块的同一侧。限位块上设有与下铝排安装结构内所安装的铝排相平行的螺孔，且该螺孔内设有限位螺杆。检测传感器可以设置为位置传感器或接近传感器。上挡块与下挡块之间形成用于安装铝排的燕尾槽。下挡块固定在上铝排架和旋转铝排架上。上挡块包括固定挡块及两块活动挡块。固定挡块固定安装在上铝排架和旋转铝排架上。两活动挡块位于固定挡块的同一侧，并且旋转铝排架上设有与活动挡块相适配的竖直导槽，活动挡块可滑动的设置在竖直导槽上。旋转铝排架上分别设有用于升降活动挡块的第七升降装置。第七升降装置为第七升降气缸。\n[0043] 如图1、图3、图6所示，上胶粉盒机构6安装在龙门架1d上。上胶粉盒机构6包括设置在机架的龙门架上的第三平移导轨64，可沿第三平移导轨移动并位于毛坯料盒44上方的上胶粉盒61，设置在龙门架上用于推动上胶粉盒的第三推移装置62，通过转轴可转动设置在龙门架上的上胶粉刮67及设置在龙门架1d上用于驱动上胶粉刮67绕其转轴摆动的上摆动机构63。第三平移导轨由两条相互平行的单轨构成，且第三平移导轨64通过支板68安装在龙门架内。第三平移导轨64与第一平移导轨41相平行。第三推移装置62为三推移气缸，且其安装在支板68上。上胶粉刮67位于上胶粉盒上方，且上胶粉刮的转轴与第三平移导轨64相垂直。上胶粉刮67的截面为等腰三角形或等腰梯形，并且上胶粉刮的两腰对称分布在上胶粉刮的转轴的两侧，即上胶粉刮67的等腰三角形或等腰梯形截面的两腰对称分布在上胶粉刮7上的转轴的两侧。上摆动机构63包括上摆动气缸66及上连杆65。上摆动气缸的缸体端部铰接在龙门架上，上摆动气缸的活塞杆端部与上连杆的一端铰接。上连杆的另一端固定在上胶粉刮的转轴上。\n[0044] 如图1、图3、图7所示，上铝排机构包5括设置在机架的龙门架1d上的第一竖向导轨52，可沿第一竖向导轨升降的上铝排架51及设置在机架上用于升降上铝排架的第三升降装置53。上铝排架51呈板状。上铝排架51可沿第一竖向导轨52移至上胶粉盒61上方。上铝排架51上设有用于安装铝排的上铝排安装结构，且上铝排安装结构上安装的铝排\n510与下铝排安装结构上安装的铝排410相平行。上铝排安装结构包括安装在上铝排架51上的上挡块、下挡块及设置在上挡块与下挡块左侧或右侧的限位块502和用于检测上铝排安装结构内所安装的铝排位置的检测传感器501，且检测传感器与限位块位于上挡块与下挡块的同一侧。限位块502上设有与上铝排安装结构内所安装的铝排510相平行的螺孔，且该螺孔内设有限位螺杆503。检测传感器可以设置为位置传感器或接近传感器。上挡块与下挡块之间形成用于安装铝排的燕尾槽（铝排上设有燕尾块）。下挡块固定在上铝排架51上。上挡块包括固定挡块504及两块活动挡块506。固定挡块504固定安装在上铝排架上。\n两活动挡块506位于固定挡块504的同一侧，并且上述限位块502与活动挡块506位于固定挡块504的相对两侧。上铝排架51上设有与活动挡块506相适配的竖直导槽，活动挡块\n506可滑动的设置在竖直导槽上。上铝排架51上设有用于升降活动挡块的第七升降装置\n505。第七升降装置为第七升降气缸。\n[0045] 如图3所示，第三升降装置53包括设置在机架的龙门架1d上的第三竖直气缸57及行程限位装置。第三竖直气缸57的缸体下端固定在机架的龙门架1d顶部。第三竖直气缸57的缸体两端分别设有伸出至缸体外侧的活塞杆，其中朝下设置的下活塞杆与上铝排架51相连接，朝上设置的上活塞杆55的上部设有环形限位凸块56。\n[0046] 行程限位装置包括设置在第三竖直气缸53的缸体顶面上的限位平板54，设置在上活塞杆55一侧、并与上活塞杆相平行的限位立板59及设置在限位平板上用于推动限位立板59沿上活塞杆55径向移动的平移气缸58。限位平板54的一侧设有连接立板，上述平移气缸的缸体端部固定在连接立板上。限位平板54上设有限位通孔。上活塞杆55穿过该限位通孔，且环形限位凸块位于限位平板上方。限位立板59的下端抵靠在限位平板54上表面，且限位立板59上朝向上活塞杆55的一侧还设有竖直让位凹槽。\n[0047] 如图1、图8所示，下胶粉盒机构3位于台面板1b下方，并安装台面板底面上。下胶粉盒机构3包括设置在机架上第二平移导轨31，可沿第二平移导轨移动并位于毛坯料盒\n44下方的下胶粉盒架312，设置在机架上用于推动下胶粉盒架的第二推移装置32，设置在机架上并与第二平移导轨31相平行的第六平移导轨33，可沿第六平移导轨移动胶粉刮安装架313及用于推动胶粉刮安装架的第六推移装置34。第二平移导轨31由两条相互平行的单轨构成，且其安装在台面板1b底面的避让缺口10两侧。第二平移导轨31与第一平移导轨41相平行。第六平移导轨由两条相互平行的单轨构成，且其也安装在台面板底面的避让缺口两侧。第二推移装置为第二推移气缸，且其安装在台面板的底面上。第六推移装置为第六推移气缸，且其也安装在台面板的底面上。\n[0048] 下胶粉盒架312中部设有下凹平台。下胶粉盒架上方设有下胶粉盒37，具体说是下凹平台上方设有下胶粉盒。下胶粉盒37位于旋转铝排架43下方。下胶粉盒37底面上设有第二竖直导柱310及第二限位螺杆39。下胶粉盒架312上设有与第二竖直导柱适配的第二导套及与第二限位螺杆配合的第二通孔。第二限位螺杆自上而下穿过第二通孔，且位于下胶粉盒架下方的第二限位螺杆上还设有第二调节螺母。下胶粉盒架312上还设有用于升降下胶粉盒的第二升降装置38；本实施例中的第二升降装置为升降气缸。该升降气缸固定在下胶粉盒架上。\n[0049] 胶粉刮安装架313位于下胶粉盒37上方，且胶粉刮安装架下方设有安装板35。安装板35顶面设有第三竖直导柱，胶粉刮安装架上设有第三竖直导柱适配的第三导套。胶粉刮安装架313上设有用于升降安装板35的第六升降装置314，本实施例中的第六升降装置为升降气缸。安装板35下方设有下胶粉刮36，该下胶粉刮通过转轴可转动的安装在安装板35上，且下胶粉刮的转轴与第六平移导轨33相垂直。下胶粉刮35位于下胶粉盒37上方。下胶粉刮的截面为等腰三角形或等腰梯形，并且下胶粉刮的两腰对称分布在下胶粉刮上的转轴的两侧，即下胶粉刮的等腰三角形或等腰梯形截面的两腰对称分布在下胶粉刮上的转轴的两侧。胶粉刮安装架313上设有用于驱动下胶粉刮36绕其转轴摆动的下摆动机构311。下摆动机构包括下摆动气缸及下连杆。下摆动气缸的缸体端部铰接在胶粉刮安装架上，下摆动气缸的活塞杆端部与下连杆的一端铰接。下连杆的另一端固定在下胶粉刮的转轴上。\n[0050] 如图3、图9所示，落料机构2设置在台面板1b下方。该落料机构2包括位于旋转铝排架43下方的上端开口的落料盒21及设置在机架上用于升降落料盒的第五升降装置\n23。台面板1b底面上、位于落料盒21两侧分别设有第四竖直导柱22。落料盒21上设有与第四竖直导柱适配的第四导套。第五升降装置23设置在台面板1b底面上，本实施例中的第五升降装置为设置在台面板底面上的升降气缸。落料盒21上端口处设有一对相互平行的滚筒25，且该滚筒与旋转铝排架43的转轴平行，即该滚筒与旋转铝排架43上安装的铝排相平行。两滚筒表面设有径向延伸的刷毛。滚筒通过转轴可转动的安装在落料盒221上端口。两滚筒的转轴之间通过齿轮24啮合连接。落料盒上还设有第二电机26。第二电机用于驱动两滚筒中的任意一滚筒的转轴，本实施例中的第二电机通过链传动机构与两滚筒中的一滚筒的转轴连接。\n[0051] 如图3所示，机架1上还设有用于加热安装在上、下铝排安装结构内的铝排的铝排加热装置。铝排加热装置包括上铝排加热装置及下铝排加热装置。上铝排加热装置包括上加热管8及设置在龙门架上用于升降上加热管的第八升降装置。上加热管8与上铝排安装结构内所安装的铝排510相平行，并靠近上铝排安装结构内所安装的铝排。本实施例中的第八升降装置为设置在龙门架上的升降气缸。下铝排加热装置包括下加热管9及设置在滑台基板42上用于推动下加热管远离或靠近旋转铝排架的第七推移装置。下加热管与下铝排安装结构内所安装的铝排相平行。本实施例中的第七推移装置为推移气缸。\n[0052] 如图2、图10所示，机械手7设置在上架1c上。该机械手7包括设置在上架上的第四平移导轨73，可沿第四平移导轨移动的第一平移座台75及设置在机架上用于推动第一平移座台的第四推移装置。第四平移导轨73由两根相互平行的水平导杆构成，第一平移座台75上设有与导杆适配的导向孔。第四推移装置包括安装在上架上的第三电机71及第一丝杆螺母机构72。第一丝杆螺母机构72的丝杆与第三电机的转子连接，第一丝杆螺母机构的螺母固定在第一平移座台75上。第一平移座台75下方设有升降座台78，第一平移座台上还设有用于带动升降座台升降的第四升降装置。第四升降装置包括第二丝杆螺母机构\n77，设置在第一平移座台上的两个竖直导孔，设置在两个竖直导孔内的竖直导杆76，安装在两竖直导杆76上端、用于两竖直导杆的连接平板及安装在连接平板上的第四电机74。第二丝杆螺母机构77的丝杆竖直设置并与第四电机的转子连接。第二丝杆螺母机构的螺母固也定在第一平移座台75上。升降座台78固定在两竖直导杆76下端，且第二丝杆螺母机构77的丝杆下端与升降座台连接。升降座台78上设有与第四平移导轨73相垂直的第五平移导轨，可沿第五平移导轨平移的第二平移座台710及设置在升降座台上用于推动第二平移座台的第五推移装置79。第五推移装置为推移气缸。第二平移座台710下方设有电磁铁旋转座712。第二平移座台上还设有用于旋转电磁铁旋转座的旋转装置711，本实施例的旋转装置为旋转气缸。电磁铁旋转座712上、位于其旋转轴的相对两侧分别设有用于取放铝排的过渡工位，两过渡工位上分别设有用于吸附铝排的电磁铁装置713。电磁铁装置713由两套处于同一高度的电磁铁构成。\n[0053] 本发明的集合式辅助机可配合传统水晶磨抛机形成水晶自动抛磨系统，进而实现传统水晶磨抛机的自动化生产，其具体工作过程中如下：\n[0054] （1），在上、下铝排安装结构内安置铝排（铝排通常有本体及铝排针管构成，本发明的铝排本体一侧设有燕尾块，且为了配合机械手的电磁铁装置713在铝排本体上设置铁片或铁块）。\n[0055] 铝排的具体取放方式以上铝排安装结构为例，如图7所示，在安放铝排时，通过第七升降装置505将活动挡块506上移；然后机械手7将铝排的燕尾块放入上挡块与下挡块之间，并将铝排往限位块502一侧移动；当检测传感器检测到铝排到位后，第七升降装置\n505将活动挡块506下移将铝排夹紧，同时机械手的电磁铁装置释放铝排。同样的，在取下铝排时，将活动挡块506上移，然后即可机械手7将铝排取下。\n[0056] （2），当在上、下铝排安装结构内安置铝排后（在下文中将上铝排安装结构内安置铝排称为上铝排，下铝排安装结构内安置铝排称为下铝排）；对空置的上铝排进行上料工序（即将水晶毛坯粘接到上铝排的铝排针管端口上）以及对空置的下铝排进行上胶粉工序（下铝排上胶粉为上、下铝排的水晶对接做准备）；\n[0057] 其中空置上铝排的上料工序的过程如下：\n[0058] a，将限位立板59往上活塞杆55方向移，并使上活塞杆位于限位立板的竖直让位凹槽内，进行控制第三竖直气缸57下移行程；\n[0059] b，上胶粉盒机构6的上胶粉盒61通过第三推移装置62移至上铝排下方，在上胶粉盒61移动过程中通过上胶粉刮67对上胶粉盒内的胶粉进行刮平处理；上铝排机构的第三升降装置53带动上铝排架51及其上的上铝排下移进行上胶粉（在铝排针管端口上胶粉，完成上铝排的上胶粉）；\n[0060] c，上铝排上移，限位立板59移至上活塞杆55外侧，并将上胶粉盒61移至上铝排外侧；同时通过第一推移装置402将滑台基板42上的一排上料顶杆48移至上铝排的正下方（毛坯料盒44用于放置水晶毛坯，毛坯料盒44内的水晶毛坯通过振动由上料通孔49落至上料顶杆48顶部，然后毛坯料盒44在第一升降装置46作用下下移，使上料顶杆48的上端位于毛坯料盒44底面上方，从而使各上料顶杆48的上端置有一个水晶毛坯；\n[0061] 接着，上铝排下移至上料顶杆48上方对接水晶毛坯，再接着上铝排加热装置的上加热管8下移对上铝排的铝排针管进行加热，进而将上料顶杆48上的水晶毛坯吸附、粘接在上铝排的铝排针管端部；\n[0062] 再接着，上铝排上移复位。\n[0063] 其中空置下铝排的上胶粉工序的过程如下：\n[0064] a，旋转铝排架旋转使其上的下铝排朝下设置；\n[0065] 同时，下摆动机构311带动下胶粉刮36摆动调节下胶粉刮与下胶粉盒底面之间的间距；然后，第二推移装置32推动下胶粉盒，在下胶粉盒移动的过程中下胶粉刮将下胶粉盒内的胶粉刮平（下胶粉盒机构3始终执行下胶粉刮36把下胶粉盒里的胶粉刮平）；\n[0066] b，当下胶粉盒内的胶粉刮平后，第六升降装置314将胶粉刮安装架及胶粉刮上移至下胶粉盒上方，并通过第六推移装置4胶粉刮安装架及胶粉刮上移至下胶粉盒外侧；接着，通过第二升降装置38带动下胶粉盒架及下胶粉盒上移，从而完成对朝下设置的下铝排的铝排针管端口上胶粉；完成下铝排上胶粉后，旋转铝排架旋转使下铝排朝上设置。\n[0067] （3），当上铝排外侧上料工序后（即上铝排的铝排针管端口上粘接有晶毛坯粘）；\n[0068] 机械手通过其中一个过渡工位上的电磁铁装置713将传统水晶机上打磨好上半球水晶珠的铝排取下，另一过渡工位上的电磁铁装置713空置；\n[0069] 接着，机械手靠近上铝排，并通过空置的电磁铁装置713将上好料的上铝排取下；\n然后，机械手的电磁铁旋转座旋转180度，将打磨好上半球水晶的铝排安装到上铝排架51的上铝排安装结构内；\n[0070] 再接着，机械手靠近水晶机，将上有水晶毛坯的的铝排安装到水晶机上进行水晶上半球的抛磨，并将水晶机上打磨好上、下半球水晶（即磨好的水晶）的铝排取下；\n[0071] 同时，第一推移装置402将滑台基板42上的旋转铝排架43上的下铝排（上好胶粉的下铝排）移至上铝排的正下方，并将上铝排下移至下铝排上方对已磨抛好上半球的水晶进行对接，在对接时将下加热管9靠近下铝排对下铝排的铝排针管进行加热，从而将打磨好上半球水晶对接到下铝排上（即将打磨好的水晶球面朝内粘接在铝排针管上，而未打磨的水晶球面朝外）；\n[0072] 当下铝排完成对接后，上铝排的铝排针管空置，此时上铝排上移并重复步骤（2）中的上铝排的上料工序；\n[0073] 当下铝排完成对接后，旋转铝排架43旋转使下铝排的铝排针管朝下；接着，机械手靠近下铝排，并通过空置的电磁铁装置713将完成对接的下铝排取下；再接着，机械手的电磁铁旋转座旋转180度，将打磨好上、下半球水晶的铝排安装到旋转铝排架43的下铝排安装结构内；\n[0074] 当旋转铝排架43上换上打磨好的水晶的下铝排后，通过下加热管9对下铝排的铝排针管进行加热；接着，第一推移装置402将滑台基板42上的下铝排移至落料机构2的滚筒正上方；在接着，第五升降装置23推动落料机构2上移，第二电机26带动滚筒转动，从而通过滚筒的刷毛对打磨好的水晶进行落料；\n[0075] 当下铝排上的水晶落料后，下铝排的铝排针管空置，此时下铝排重复步骤（2）中的下铝排上胶粉工序；\n[0076] （4）重复步骤（3）的过程，如此循环实现自动化生产。\n[0077] 本发明的集合式辅助机配合传统水晶磨抛机形成的水晶自动抛磨系统，其上铝排机构5不仅可以配合上胶粉盒机构6和上料对接滑台机构4，完成对上铝排的上料（上水晶毛坯）；而且上铝排机构还可以配合上料对接滑台机构完成上、下铝排之间的对接工艺（将打磨好上半球水晶对接到下铝排上）；\n[0078] 而上料对接滑台机4构中的旋转铝排架43，第一电机，下铝排安装结构及其上安装的下铝排不仅可配合上铝排完成上、下铝排之间的对接工艺；而且还可以配合落料机构\n2完成落料。\n[0079] 另一方面，本发明的集合式辅助机配合传统水晶磨抛机形成的水晶自动抛磨系统，其只需要4个铝排就可以循环反复的进行自动上料、对接、下料机抛磨，进一步简化了控制操作过程并减少铝排的用量，进一步的提高了工作效率。